Сравнение комплексов пво малой дальности. Зенитный ракетный комплекс

Классификация и боевые свойства зенитных ракетных комплексов

Зенитное ракетное оружие относится к ракетному оружию класса «земля-воздух» и предназначено для уничтожения средств воздушного нападения противника зенитными управляемыми ракетами (ЗУР). Оно представлено различными системами.

Система зенитного ракетного оружия (зенитная ракетная система) - совокупность зенитного ракетного комплекса (ЗРК) и средств, обеспечивающих его применение.

Зенитный ракетный комплекс - совокупность функционально связанных боевых и технических средств, предназначенных для поражения воздушных целей зенитными управляемыми ракетами.

В состав ЗРК входят средства обнаружения, опознавания и целеуказания, средства управления полетом ЗУР, одна или несколько пусковых установок (ПУ) с ЗУР, технические сред- сва и электрические источники питания.

Техническую основу ЗРК составляет система управления ЗУР. В зависимости от принятой системы управления различают комплексы телеуправления ЗУР, самонаведения ЗУР, комбинированного управления ЗУР. Каждый ЗРК обладает определенными боевыми свойствами, особенностями, совокупность которых может служить классификационными признаками, позволяющими отнести его к определенному типу.

К боевым свойствам ЗРК относятся всепогодность, помехозащищенность, мобильность, универсальность, надежность, степень автоматизации процессов ведения боевой работы и др.

Всепогодностъ - способность ЗРК уничтожать воздушные цели в любых погодных условиях. Различают ЗРК всепогодные и невсепогодные. Последние обеспечивают уничтожение целей при определенных погодных условиях и времени суток.

Помехозащищенность - свойство, позволяющее ЗРК уничтожать воздушные цели в условиях помех, создаваемых противником для подавления электронных (оптических) средств.

Мобильность - свойство, проявляющееся в транспортабельности и времени перехода из походного положения в боевое и из боевого в походное. Относительным показателем мобильности может служить суммарное время, необходимое для смены стартовой позиции в заданных условиях. Составной частью мобильности является маневренность. Наиболее мобильным считается комплекс, обладающий большей транспортабельностью и требующий меньшего времени на совершение маневра. Мобильные комплексы могут быть самоходными, буксируемыми и переносными. Немобильные ЗРК называют стационарными.

Универсальность - свойство, характеризующее технические возможности ЗРК уничтожать воздушные цели в большом диапазоне дальностей и высот.

Надежность - способность нормально функционировать в заданных условиях эксплуатации.

По степени автоматизации различают зенитные ракетные комплексы автоматические, полуавтоматические и неавтоматические. В автоматических ЗРК все операции по обнаружению, сопровождению целей и наведению ракет выполняются автоматами без участия человека. В полуавтоматических и неавтоматических ЗРК в решении ряда задач принимает участие человек.

Зенитные ракетные комплексы различают по числу целевых и ракетных каналов. Комплексы, обеспечивающие одновременное сопровождение и обстрел одной цели, называются одноканальными, а нескольких целей - многоканальными.

По дальности стрельбы комплексы подразделяются на ЗРК дальнего действия (ДД) с дальностью стрельбы более 100 км, средней дальности (СД) с дальностью стрельбы от 20 до 100 км, малой дальности (МД) с дальностью стрельбы от 10 до 20 км и ближнего действия (БД) с дальностью стрельбы до 10 км.

Тактико-технические характеристики зенитного ракетного комплекса

Тактико-технические характеристики (ТТХ) определяют боевые возможности ЗРК. К ним относятся: назначение ЗРК; дальности и высоты поражения воздушных целей; возможности уничтожения целей, летящих с различными скоростями; вероятности поражения воздушных целей при отсутствии и наличии помех, при стрельбе по маневрирующим целям; число целевых и ракетных каналов; помехозащищенность ЗРК; работное время ЗРК (время реакции); время перевода ЗРК из походного положения в боевое и наоборот (время развертывания и свертывания ЗРК на стартовой позиции); скорость передвижения; боекомплект ракет; запас хода; массовые и габаритные характеристики и др.

ТТХ задаются в тактико-техническом задании на создание нового образца ЗРК и уточняются в процессе полигонных испытаний. Значения показателей ТТХ обусловлены конструктивными особенностями элементов ЗРК принципами их работы.

Назначение ЗРК - обобщенная характеристика, указывающая на боевые задачи, решаемые посредством данного типа ЗРК.

Дальность поражения (стрельбы) - дальность, на которой цели поражаются с вероятностью не ниже заданной. Различают минимальную и максимальную дальности.

Высота поражения (стрельбы) - высота, на которой цели поражаются с вероятностью не ниже заданной. Различают минимальную и максимальную высоты.

Возможность уничтожения целей, летящих с различными скоростями, - характеристика, указывающая на предельно допустимое значение скоростей полета целей, уничтожаемых в заданных диапазонах дальностей и высоты их полета. Величина скорости полета цели обуславливает значения необходимых перегрузок ракеты, динамических ошибок наведения и вероятность поражения цели одной ракетой. При больших скоростях цели возрастают необходимые перегрузки ракеты, динамические ошибки наведения, уменьшается вероятность поражения. В результате уменьшаются значения максимальной дальности и высоты уничтожения целей.

Вероятность поражения цели - численная величина, характеризующая возможность поражения цели при заданных условиях стрельбы. Выражается числом от 0 до 1.

Цель может быть поражена при стрельбе одной или несколькими ракетами, поэтому рассматривают соответствующие вероятности поражения Р; и Рп .

Целевой канал - совокупность элементов ЗРК, обеспечивающая одновременное сопровождение и обстрел одной цели. Различают ЗРК одно- и многоканальные по цели. N-канальный по цели комплекс позволяет одновременно обстреливать N целей. В состав целевого канала входят визир и устройство определения координат цели.

Ракетный канал - совокупность элементов ЗРК, обеспечивающая одновременно подготовку к старту, старт и наведение одной ЗУР на цель. В состав ракетного канала входят: пусковое устройство (пусковая установка), устройство подготовки к старту и старта ЗУР, визир и устройство определения координат ракеты, элементы устройства формирования и передачи команд управления ракетой. Составной частью ракетного канала является ЗУР. ЗРК, состоящие на вооружении, являются одно- и многоканальными. Одноканальными выполняются переносные комплексы. Они позволяют одновременно наводить на цель только одну ракету. Многоканальные по ракете ЗРК обеспечивают одновременный обстрел одной или нескольких целей несколькими ракетами. Такие ЗРК имеют большие возможности по последовательному обстрелу целей. Для получения заданного значения вероятности уничтожения цели ЗРК имеет 2-3 ракетных канала на один целевой канал.

В качестве показателя помехозащищенности используются: коэффициент помехозащищенности, допустимая плотность мощности помехи на дальней (ближней) границе зоны поражения в районе постановщика помехи, при которой обеспечивается своевременное обнаружение (вскрытие) и уничтожение (поражение) цели, дальность открытой зоны, дальность, начиная с которой цель обнаруживается (вскрывается) на фоне помех при постановке постановщиком помехи.

Работное время ЗРК (время реакции) - интервал времени между моментом обнаружения воздушной цели средствами ЗРК и пуском первой ракеты. Оно определяется временем, которое затрачивается на поиск и захват цели и на подготовку исходных данных для стрельбы. Работное время ЗРК зависит от конструктивных особенностей и характеристик ЗРК от уровня подготовки боевого расчета. Для современных ЗРК его величина находится в пределах от единиц до десятков секунд.

Время перевода ЗРК из походного положения в боевое - время с момента подачи команды на перевод комплекса в боевое положение до готовности комплекса к открытию огня. Для ПЗРК это время минимальное и составляет несколько секунд. Время перевода ЗРК в боевое положение определяется исходным состоянием его элементов, режимом перевода и видом источника электропитания.

Время перевода ЗРК из боевого положения в походное - время с момента подачи команды на перевод ЗРК в походное положение до окончания построения элементов ЗРК в походную колонну.

Боевой комплект (бк) - количество ракет, установленных на один ЗРК.

Запас хода - предельное расстояние, которое может пройти автотранспортное средство ЗРК, израсходовав полную заправку топлива.

Массовые характеристики - предельные массовые характеристики элементов (кабин) ЗРК и ЗУР.

Габаритные характеристики - предельные внешние очертания элементов (кабин) ЗРК и ЗУР, определяемые наибольшей шириной, длиной и высотой.

Зона поражения ЗРК

Зона поражения комплекса - область пространства, в пределах которой обеспечивается поражение воздушной цели зенитной управляемой ракетой в расчетных условиях стрельбы с заданной вероятностью. С учетом эффективности стрельбы она определяет досягаемость комплекса по высоте, дальности и курсовому параметру.

Расчетные условия стрельбы - условия, при которых углы закрытия позиции ЗРК равны нулю, характеристики и параметры движения цели (ее эффективная отражающая поверхность, скорость и др.) не выходят за заданные пределы, атмосферные условия не мешают наблюдению за целью.

Реализуемая зона поражения - часть зоны поражения, в которой обеспечивается поражение цели определенного типа в конкретных условиях стрельбы с заданной вероятностью.

Зона обстрела - пространство вокруг ЗРК, в котором обеспечивается наведение ракеты на цель.

Рис. 1. Зона поражения ЗРК: вертикальное (а) и горизонтальное (б) сечение

Зона поражения изображается в параметрической системе координат и характеризуется положением дальней, ближней, верхней и нижней границ. Основные ее характеристики: горизонтальная (наклонная) дальность до дальней и ближней границ d d (D d) и d(D), минимальная и максимальная высоты H mn и Н max , предельный курсовой угол q max и максимальный угол места s max . Горизонтальная дальность до дальней границы зоны поражения и предельный курсовой угол определяют предельный параметр зоны поражения Р пред т. е. максимальный параметр цели, при котором обеспечивается ее поражение с вероятностью не ниже заданной. Для многоканальных по цели ЗРК характерной величиной также является параметр зоны поражения Р стро, до которого количество проводимых стрельб по цели не менее, чем при нулевом параметре ее движения. Типичное сечение зоны поражения вертикальной биссекторной и горизонтальной плоскостями показано на рисунке.

Положение границ зоны поражения определяется большим количеством факторов, связанных с техническими характеристиками отдельных элементов ЗРК и контура управления в целом, условиями стрельбы, характеристиками и параметрами движения воздушной цели. Положение дальней границы зоны поражения определяет потребную дальность действия СНР.

Положение реализуемой дальней и нижней границ зоны поражения ЗРК может также зависеть и от рельефа местности.

Зона пуска ЗУР

Чтобы встреча ракеты с целью произошла в зоне поражения, пуск ракеты необходимо производить заблаговременно с учетом подлетного времени ракеты и цели до точки встречи.

Зона пуска ракет - область пространства, при нахождении цели в которой в момент пуска ракет обеспечивается их встреча в зоне поражения ЗРК. Для определения границ зоны пуска необходимо из каждой точки зоны поражения отложить в сторону, обратную курсу цели, отрезок, равный произведению скорости цели Vii на полетное время ракеты до данной точки. На рисунке наиболее характерные точки зоны пуска соответственно обозначены буквами а", 6" в" г" д".

Рис. 2. Зона пуска ЗРК (вертикальное сечение)

При сопровождении цели СНР текущие координаты точки встречи, как правило, вычисляются автоматически и отображаются на экранах индикаторов. Пуск ракеты производится при нахождении точки встречи в границах зоны поражения.

Гарантированная зона пуска - область пространства, при нахождении цели в которой в момент пуска ракеты обеспечивается ее встреча с целью в зоне поражения независимо от вида противоракетного маневра цели.

Состав и характеристики элементов зенитных ракетных комплексов

В соответствии с решаемыми задачами функционально необходимыми элементами ЗРК являются: средства обнаружения, опознавания ЛА и целеуказания; средства управления полетом ЗУР; пусковые установки и пусковые устройства; зенитные управляемые ракеты.

Для борьбы с низколетящими целями могут применяться переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК).

При использовании в составе ЗРК («Пэтриот», С-300) многофункциональных РЛС они выполняют роль средств обнаружения, опознавания, устройств сопровождения ЛА и наводимых на них ракет, устройств передачи команд управления, а также станций подсвета цели для обеспечения работы бортовых радиопеленгаторов.

Средства обнаружения

В зенитных ракетных комплексах в качестве средств обнаружения ЛА могут использоваться радиолокационные станции, оптические и пассивные пеленгаторы.

Оптические средства обнаружения (ОСО). В зависимости от места расположения источника излучения лучистой энергии оптические средства обнаружения подразделяются на пассивные и полуактивные. В пассивных ОСО, как правило, используется лучистая энергия, обусловленная нагревом обшивки ЛА и работающими двигателями, либо световая энергия Солнца, отраженная от ЛА. В полуактивных ОСО на наземном пункте управления располагается оптический квантовый генератор (лазер), энергия которого используется для зондирования пространства.

Пассивное ОСО представляет собой телевизионно-оптический визир, в состав которого входят передающая телевизионная камера (ПТК), синхронизатор, каналы связи, видеоконтрольное устройство (ВКУ).

Телевизионно-оптический визир преобразует поток световой (лучистой) энергии, идущей от ЛА, в электрические сигналы, которые передаются по кабельной линии связи и используются в ВКУ для воспроизведения переданного изображения ЛА, находящегося в поле зрения объектива ПТК.

В передающей телевизионной трубке оптическое изображение преобразуется в электрическое, при этом на фотомозаике (мишени) трубки возникает потенциальный рельеф, отображающий в электрической форме распределение яркости всех точек ЛА.

Считывание потенциального рельефа происходит электронным лучом передающей трубки, который под действием поля отклоняющих катушек движется синхронно с электронным лучом ВКУ. На сопротивлении нагрузки передающей трубки возникает видеосигнал изображения, который усиливается предварительным усилителем и по каналу связи поступает на ВКУ. Видеосигнал после усиления в усилителе подается на управляющий электрод приемной трубки (кинескопа).

Синхронизация движения электронных лучей ПТК и ВКУ осуществляется импульсами строчной и кадровой разверток, которые не смешиваются с сигналом изображения, а передаются по отдельному каналу.

Оператор наблюдает на экране кинескопа изображения ЛА, находящихся в поле зрения объектива визира, а также визирные метки, соответствующие положению оптической оси ТОВ по азимуту (b) и углу места (e), в результате чего могут быть определены азимут и угол места ЛА.

Полуактивные ОСО (лазерные визиры) по своей структуре, принципам построения и выполняемым функциям почти полностью аналогичны радиолокационным. Они позволяют определять угловые координаты, дальность и скорость цели.

В качестве источника сигнала используется лазерный передатчик, запуск которого осуществляется импульсом синхронизатора. Световой сигнал лазера излучается в пространство, отражается от ЛА и принимается телескопом.

Радиолокационные средства обнаружения

Узкополосный фильтр, стоящий на пути отраженного импульса, уменьшает воздействие посторонних источников света на работу визира. Отраженные от ЛА световые импульсы попадают на светочувствительный приемник, преобразуются в сигналы видеочастоты и используются в блоках измерения угловых координат и дальности, а также для отображения на экране индикатора.

В блоке измерения угловых координат вырабатываются сигналы управления приводами оптической системы, которые обеспечивают как обзор пространства, так и автоматическое сопровождение ЛА по угловым координатам (непрерывное совмещение оси оптической системы с направлением на ЛА).

Средства опознавания ЛА

Средства опознавания позволяют определить государственную принадлежность обнаруженного ЛА и отнести его к категории «свой-чужой». Они могут быть совмещенными и автономными. В совмещенных устройствах сигналы запроса и ответа излучаются и принимаются устройствами РЛС.

Антенна РЛС обнаружения «Top-M1» Оптические средства обнаружения

Радиолокационно-оптические средства обнаружения

На «своем» ЛА устанавливается приемник запросных сигналов, принимающий закодированные сигналы запроса, посылаемые РЛС обнаружения (опознавания). Приемник декодирует запросный сигнал и при соответствии этого сигнала установленному коду выдает его в передатчик сигналов ответа, установленный на борту «своего» ЛА. Передатчик вырабатывает закодированный сигнал и посылает его в направлении РЛС, где он принимается, декодируется и после преобразования выдается на индикатор в виде условной метки, которая высвечивается рядом с отметкой от «своего» ЛА. ЛА противника на запросный сигнал РЛС не отвечает.

Средства целеуказания

Средства целеуказания предназначены для приема, обработки и анализа информации о воздушной обстановке и определения последовательности обстрела обнаруженных целей, а также передачи данных о них на другие боевые средства.

Информация об обнаруженных и опознанных ЛА, как правило, поступает от РЛС. В зависимости от вида оконечного устройства средств целеуказания анализ информации о ЛА осуществляется автоматически (при использовании ЭВМ) или вручную (оператором при использовании экранов электронно-лучевых трубок). Результаты решения ЭВМ (счетно-решающего прибора) могут отображаться на специальных пультах, индикаторах или в виде сигналов для принятия оператором решения об их дальнейшем использовании либо передаваться на другие боевые средства ЗРК автоматически.

Если в качестве оконечных устройств используется экран, то отметки от обнаруженных ЛА отображаются световыми знаками.

Данные целеуказания (решения на обстрел целей) могут передаваться как по кабельным линиям, так и по радиолиниям связи.

Средства целеуказания и обнаружения могут обслуживать как одно, так и несколько подразделений ЗРВ.

Средства управления полетом ЗУР

При обнаружении и опознавании ЛА анализ воздушной обстановки, а также порядок обстрела целей осуществляет оператор. При этом в работе средств управления полетом ЗУР участвуют устройства измерения дальности, угловых координат, скорости, формирования команд управления и передачи команд (командная радиолиния управления), автопилот и рулевой тракт ракеты.

Устройство измерения дальности предназначено для измерения наклонной дальности до ЛА и ЗУР. Определение дальности основано на прямолинейности распространения электромагнитных волн и постоянстве их скорости. Дальность может быть измерена локационными и оптическими средствами. Для этого используется время прохождения сигнала от источника излучения до ЛА и обратно. Время может быть измерено по запаздыванию отраженного от ЛА импульса, величиной изменения частоты передатчика, величиной изменения фазы радиолокационного сигнала. Информация о дальности до цели используется для определения момента пуска ЗУР, а также для выработки команд управления (для систем с телеуправлением).

Устройство измерения угловых координат предназначено для измерения угла места (е) и азимута (b) ЛА и ЗУР. В основу измерения положено свойство прямолинейного распространения электромагнитных волн.

Устройство измерения скорости предназначено для измерения радиальной скорости движения ЛА. В основу измерения положен эффект Доплера, заключающийся в изменении частоты отраженного сигнала от движущихся объектов.

Устройство формирования команд (УФК) управления предназначено для выработки электрических сигналов, величина и знак которых соответствуют величине и знаку отклонения ракеты от кинематической траектории. Величина и направление отклонения ЗУР от кинематической траектории проявляются в нарушении связей, обуславливаемых характером движения цели и методом наведения на нее ЗУР. Меру нарушения этой связи называют параметром рассогласования A(t).

Величина параметра рассогласования измеряется средствами сопровождения ЗРК, которые на основании A(t) формируют соответствующий электрический сигнал в виде напряжения или тока, называемый сигналом рассогласования. Сигнал рассогласования является основной составляющей при формировании команды управления. Для повышения точности наведения ракеты на цель в состав команды управления вводятся некоторые сигналы коррекции. В системах телеуправления при реализации метода трех точек для сокращения времени вывода ракеты в точку встречи с целью, а также уменьшения ошибок наведения ракеты на цель в состав команды управления могут вводиться сигнал демпфирования и сигнал компенсации динамических ошибок, обусловленных движением цели, массой (весом) ракеты.

Устройство передачи команд управления (командные радиолинии управления). В системах телеуправления передача команд управления с пункта наведения на бортовое устройство ЗУР осуществляется посредством аппаратуры, образующей командную радиолинию управления. Эта линия обеспечивает передачу команд управления полетом ракеты, разовых команд, изменяющих режим работы бортовой аппаратуры. Командная радиолиния представляет собой многоканальную линию связи, число каналов которой соответствует числу передаваемых команд при одновременном управлении несколькими ракетами.

Автопилот предназначен для стабилизации угловых движений ракеты относительно центра масс. Кроме того, автопилот является составной частью системы управления полетом ракеты и управляет положением самого центра масс в пространстве в соответствии с командами управления.

Пусковые установки, пусковые устройства

Пусковые установки (ПУ) и пусковые устройства - специальные устройства, предназначенные для размещения, прицеливания, предстартовой подготовки и пуска ракеты. ПУ состоит из пускового стола или направляющих, механизмов наводки, средств горизонтирования, проверочно-пусковой аппаратуры, источников электропитания.

Пусковые установки различают по виду старта ракет - с вертикальным и наклонным стартом, по подвижности - стационарные, полустационарные (разборные), подвижные.

Стационарная пусковая установка C-25 с вертикальный стартом

Переносной зенитный ракетный комплекс «Игла»

Пусковая установка переносного зенитного ракетного комплекса «Блоупайп» с тремя направляющими

Стационарные ПУ в виде пусковых столов монтируются на специальных бетонированных площадках и перемещению не подлежат.

Полу стационарные ПУ при необходимости могут разбираться и после транспортировки устанавливаться на другой позиции.

Подвижные ПУ размещаются на специальных транспортных средствах. Применяются в мобильных ЗРК и выполняются в самоходном, буксируемом, носимом (переносном) вариантах. Самоходные ПУ размещаются на гусеничных или колесных шасси, обеспечивая быстрый переход из походного положения в боевое и обратно. Буксируемые ПУ устанавливаются на гусеничных или колесных несамоходных шасси, перевозятся тягачами.

Переносные пусковые устройства выполняются в виде пусковых труб, в которые устанавливается ракета перед пуском. Пусковая труба может иметь прицельное устройство для предварительного нацеливания и пусковой механизм.

По количеству ракет, находящихся на пусковой установке, различают одинарные ПУ, спаренные и т. д.

Зенитные управляемые ракеты

Зенитные управляемые ракеты классифицируются по количеству ступеней, аэродинамической схеме, способу наведения, типу боевого заряда.

Большинство ЗУР могут быть одно- и двухступенчатыми.

По аэродинамической схеме различают ЗУР, выполненные по нормальной схеме, по схеме «поворотное крыло», а также по схеме «утка».

По способу наведения различают самонаводящиеся и телеуправляемые ЗУР. Самонаводящейся называется ракета, на борту которой установлена аппаратура управления ее полетом. Телеуправляемыми называют ЗУР, управляемые (наводимые) наземными средствами управления (наведения).

По типу боевого заряда различают ЗУР с обычными и ядерными боевыми частями.

Самоходная ПУ ЗРК «Бук» с наклонный стартом

Полустационарная ПУ ЗРК С-75 с наклонным стартом

Самоходная ПУ ЗРК С-300ПМУ с вертикальным стартом

Переносные зенитные ракетные комплексы

ПЗРК предназначены для борьбы с низколетящими целями. В основу построения ПЗРК может быть положена пассивная система самонаведения («Стингер», «Стрела-2, 3», «Игла»), радиокомандная система («Блоупайп»), система наведения по лазерному лучу (RBS-70).

ПЗРК с пассивной системой самонаведения включают в себя пусковую установку (пусковой контейнер), пусковой механизм, аппаратуру опознавания, зенитную управляемую ракету.

Пусковая установка представляет собой герметичную трубу из стеклопластика, в которой хранится ЗУР. Труба герметична. Снаружи трубы располагаются прицельные приспособления для подготовки пуска ракеты и пусковой механизм.

Пусковой механизм («Стингер») включает в себя электрическую батарею питания аппаратуры как самого механизма, так и головки самонаведения (до пуска ракеты), баллон с хладагентом для охлаждения приемника теплового излучения ГСН во время подготовки ракеты к пуску, коммутирующее устройство, обеспечивающее необходимую последовательность прохождения команд и сигналов, индикаторное устройство.

Аппаратура опознавания включает в себя антенну опознавания и электронный блок, в состав которого входят приемопередающее устройство, логические схемы, вычислительное устройство, источник питания.

Ракета (FIM-92A) одноступенчатая, твердотопливная. Головка самонаведения может работать в ИК и ультрафиолетовом диапазонах, приемник излучения охлаждается. Совмещение оси оптической системы ГСН с направлением на цель в процессе ее сопровождения осуществляется с помощью гироскопического привода.

Пуск ракеты из контейнера производится с помощью стартового ускорителя. Маршевый двигатель включается, когда ракета удалится на расстояние, при котором исключается поражение стрелка-зенитчика струей работающего двигателя.

В состав радиокомандных ПЗРК входят транспорт- но-пусковой контейнер, блок наведения с аппаратурой опознавания и зенитная управляемая ракета. Сопряжение контейнера с расположенной в нем ракетой и блоком наведения осуществляется в процессе подготовки ПЗРК к боевому применению.

На контейнере размещены две антенны: одна - устройства передачи команд, другая - аппаратуры опознавания. Внутри контейнера находится сама ракета.

Блок наведения включает в себя монокулярный оптический прицел, обеспечивающий захват и сопровождение цели, ИК-устройство измерения отклонения ракеты от линии визирования цели, устройство выработки и передачи команд наведения, программное устройство подготовки и производства пуска, запросчик аппаратуры опознавания «свой-чужой». На корпусе блока имеется контроллер, применяемый при наведении ракеты на цель.

После пуска ЗУР оператор сопровождает ее по излучению хвостового ИК-трассера с помощью оптического прицела. Вывод ракеты на линию визирования осуществляется вручную или автоматически.

В автоматическом режиме отклонение ракеты от линии визирования, измеренное ИК-устройством, преобразуется в команды наведения, передаваемые на борт ЗУР. Отключение ИК-устройства производится через 1-2 с полета, после чего ракета наводится в точку встречи вручную при условии, что оператор добивается совмещения изображения цели и ракеты в поле зрения прицела, изменяя положение выключателя контроля. Команды управления передаются на борт ЗУР, обеспечивая ее полет по требуемой траектории.

В комплексах, обеспечивающих наведение ЗУР по лазерному лучу (RBS-70), для наведения ракеты на цель в хвостовом отсеке ЗУР размещаются приемники лазерного излучения, которые вырабатывают сигналы, управляющие полетом ракеты. В состав блока наведения входят оптический прицел, устройство формирования лазерного луча с изменяемой в зависимости от удаления ЗУР фокусировкой.

Системы управления зенитными ракетами Системы телеуправления

Системами телеуправления называются такие, в которых движение ракеты определяется наземным пунктом наведения, непрерывно контролирующим параметры траектории цели и ракеты. В зависимости от места формирования команд (сигналов) управления рулями ракеты эти системы делятся на системы наведения по лучу и командные системы телеуправления.

В системах наведения по лучу направление движения ракеты задается с помощью направленного излучения электромагнитных волн (радиоволн, лазерного излучения и др.). Луч модулируется таким образом, чтобы при отклонении ракеты от заданного направления ее бортовые устройства автоматически определяли сигналы рассогласования и вырабатывали соответствующие команды управления ракетой.

Примером применения такой системы управления с телеориентированием ракеты в лазерном луче (после ее вывода в этот луч) является многоцелевой ракетный комплекс ADATS, разработанный швейцарской фирмой «Эрликон» совместно с американской «Мартин Мариэтта». Считается, что такой способ управления по сравнению с командной системой телеуправления первого вида обеспечивает на больших дальностях более высокую точность наведения ракеты на цель.

В командных системах телеуправления команды управления полетом ракеты вырабатываются на пункте наведения и по линии связи (линии телеуправления) передаются на борт ракеты. В зависимости от способа измерения координат цели и определения ее положения относительно ракеты командные системы телеуправления делятся на системы телеуправления первого вида и системы телеуправления второго вида. В системах первого вида измерение текущих координат цели осуществляется непосредственно наземным пунктом наведения, а в системах второго вида - бортовым координатором ракеты с последующей их передачей на пункт наведения. Выработка команд управления ракетой как в первом, так и во втором случае осуществляется наземным пунктом наведения.

Рис. 3. Командная система телеуправления

Определение текущих координат цели и ракеты (например, дальности, азимута и угла места) осуществляется радиолокационной станцией сопровождения. В некоторых комплексах эта задача решается двумя радиолокаторами, один из которых сопровождает цель (радиолокатор 7 визирования цели), а другой - ракету (радиолокатор 2 визирования ракеты).

Визирование цели основано на использовании принципа активной радиолокации с пассивным ответом, т. е. на получении информации о текущих координатах цели из радиосигналов, отраженных от нее. Сопровождение цели может быть автоматическим (АС), ручным (PC) или смешанным. Чаще всего визиры цели имеют устройства, обеспечивающие различные виды сопровождения цели. Автоматическое сопровождение осуществляется без участия оператора, ручное и смешанное - с участием оператора.

Для визирования ракеты в таких системах, как правило, применяются радиолокационные линии с активным ответом. На борту ракеты устанавливается приемопередатчик, излучающий ответные импульсы на импульсы запроса, посылаемые пунктом наведения. Такой способ визирования ракеты обеспечивает ее устойчивое автоматическое сопровождение, в том числе и при стрельбе на значительные дальности.

Измеренные значения координат цели и ракеты подаются в устройство выработки команд (УВК), которое может выполняться на базе ЭЦВМ или в виде аналогового счетно-решающего прибора. Формирование команд осуществляется в соответствии с выбранным методом наведения и принятым параметром рассогласования. Выработанные для каждой плоскости наведения команды управления шифруются и радиопередатчиком команд (РПК) выдаются на борт ракеты. Эти команды принимаются бортовым приемником, усиливаются, дешифруются и через автопилот в виде определенных сигналов, определяющих величину и знак отклонения рулей, выдаются на рули ракеты. В результате поворота рулей и появления углов атаки и скольжения возникают боковые аэродинамические силы, которые изменяют направление полета ракеты.

Процесс управления ракетой осуществляется непрерывно до ее встречи с целью.

После вывода ракеты в район цели, как правило, с помощью неконтактного взрывателя решается задача выбора момента подрыва боевой части зенитной управляемой ракеты.

Командная система телеуправления первого вида не требует увеличения состава и массы бортовой аппаратуры, обладает большей гибкостью по числу и геометрии возможных траекторий ракеты. Основной недостаток системы - зависимость величины линейной ошибки наведения ракеты на цель от дальности стрельбы. Если, например, величину угловой ошибки наведения принять постоянной и равной 1/1000 дальности, то промах ракеты при дальностях стрельбы 20 и 100 км соответственно составит 20 и 100 м. В последнем случае для поражения цели потребуется увеличение массы боевой части, а следовательно, и стартовой массы ракеты. Поэтому система телеуправления первого вида используется для поражения целей ЗУР на малых и средних дальностях.

В системе телеуправления первого вида воздействию помех подвержены каналы сопровождения цели и ракеты и линия радиоуправления. Решение проблемы повышения помехоустойчивости данной системы иностранные специалисты связывают с использованием, в том числе и комплексно, различных по диапазону частот и принципам работы каналов визирования цели и ракеты (радиолокационных, инфракрасных, визуальных и др.), а также радиолокационных станций с фазированной антенной решеткой (ФАР).

Рис. 4. Командная система телеуправления второго вида

Координатор (радиопеленгатор) цели устанавливается на борту ракеты. Он осуществляет слежение за целью и определение ее текущих координат в подвижной системе координат, связанной с ракетой. Координаты цели по каналу связи передаются на пункт наведения. Следовательно, бортовой радиопеленгатор в общем случае включает антенну приема сигналов цели (7), приемник (2), устройство определения координат цели (3), шифратор (4), передатчик сигналов (5), содержащих информацию о координатах цели, и передающую антенну (6).

Координаты цели принимаются наземным пунктом наведения и подаются в устройство выработки команд управления. От станции сопровождения (радиовизира) ракеты в УВК также поступают текущие координаты зенитной управляемой ракеты. Устройство выработки команд определяет параметр рассогласования и формирует команды управления, которые после соответствующих преобразований станцией передачи команд выдаются на борт ракеты. Для приема этих команд, их преобразования и отработки ракетой на ее борту устанавливается такая же аппаратура, как и в системах телеуправления первого вида (7 - приемник команд, 8 - автопилот). Достоинства системы телеуправления второго вида заключаются в независимости точности наведения ЗУР от дальности стрельбы, повышении разрешающей способности по мере приближения ракеты к цели и возможности наведения на цель требуемого числа ракет.

К недостаткам системы относятся возрастание стоимости зенитной управляемой ракеты и невозможность режимов ручного сопровождения цели.

По своей структурной схеме и характеристикам система телеуправления второго вида близка к системам самонаведения.

Системы самонаведения

Самонаведением называется автоматическое наведение ракеты на цель, основанное на использовании энергии, идущей от цели к ракете.

Головка самонаведения ракеты автономно осуществляет сопровождение цели, определяет параметр рассогласования и формирует команды управления ракетой.

По виду энергии, которую излучает или отражает цель, системы самонаведения разделяются на радиолокационные и оптические (инфракрасные или тепловые, световые, лазерные и др.).

В зависимости от места расположения первичного источника энергии системы самонаведения могут быть пассивными, активными и полуактивными.

При пассивном самонаведении энергия, излучаемая или отражаемая целью, создается источниками самой цели или естественным облучателем цели (Солнцем, Луной). Следовательно, информация о координатах и параметрах движения цели может быть получена без специального облучения цели энергией какого-либо вида.

Система активного самонаведения характеризуется тем, что источник энергии, облучающий цель, устанавливается на ракете и для самонаведения ЗУР используется отраженная от цели энергия этого источника.

При полуактивном самонаведении цель облучается первичным источником энергии, расположенным вне цели и ракеты (ЗРК «Хок»).

Радиолокационные системы самонаведения получили широкое распространение в ЗРК из-за их практической независимости действия от метеорологических условий и возможности наведения ракеты на цель любого типа и на различные дальности. Они могут использоваться на всем или только на конечном участке траектории зенитной управляемой ракеты, т. е. в сочетании с другими системами управления (системой телеуправления, программного управления).

В радиолокационных системах применение пассивного способа самонаведения весьма ограничено. Такой способ возможен лишь в частных случаях, например при самонаведении ЗУР на самолет, имеющий на своем борту непрерывно работающий радиопередатчик помех. Поэтому в радиолокационных системах самонаведения применяют специальное облучение («подсвечивание») цели. При самонаведении ракеты на всем участке ее траектории полета к цели, как правило, по энергетическим и стоимостным соотношениям применяются полуактивные системы самонаведения. Первичный источник энергии (радиолокатор подсвета цели) обычно располагается на пункте наведения. В комбинированных системах применяются как полуактивная, так и активная системы самонаведения. Ограничение по дальности активной системы самонаведения происходит за счет максимальной мощности, которую можно получить на ракете с учетом возможных габаритов и массы бортовой аппаратуры, в том числе и антенны головки самонаведения.

Если самонаведение начинается не с момента старта ракеты, то с увеличением дальности стрельбы ракетой энергетические преимущества активного самонаведения по сравнению с полуактивным возрастают.

Для вычисления параметра рассогласования и выработки команд управления следящие системы головки самонаведения должны непрерывно отслеживать цель. При этом формирование команды управления возможно при сопровождении цели только по угловым координатам. Однако такое сопровождение не обеспечивает селекцию цели по дальности и скорости, а также защиту приемника головки самонаведения от побочной информации и помех.

Для автоматического сопровождения цели по угловым координатам используются равносигнальные методы пеленгации. Угол прихода отраженной от цели волны определяется сравнением сигналов, принятых по двум или более несовпадающим диаграммам направленности. Сравнение может осуществляться одновременно или последовательно.

Наибольшее распространение получили пеленгаторы с мгновенным равносигнальным направлением, в которых используется суммарно-разностный способ определения угла отклонения цели. Появление таких пеленгационных устройств обусловлено в первую очередь необходимостью повышения точности систем автоматического сопровождения цели по направлению. Такие пеленгаторы теоретически не чувствительны к амплитудным флюктуациям отраженного от цели сигнала.

В пеленгаторах с равносигнальным направлением, создаваемым путем периодического изменения диаграммы направленности антенны, и, в частности, со сканирующим лучом, случайное изменение амплитуд отраженного от цели сигнала воспринимается как случайное изменение углового положения цели.

Принцип селекции цели по дальности и скорости зависит от характера излучения, которое может быть импульсным или непрерывным.

При импульсном излучении селекция цели осуществляется, как правило, по дальности с помощью стробирующих импульсов, открывающих приемник головки самонаведения в момент прихода сигналов от цели.

Рис. 5. Радиолокационная полуактивная система самонаведения

При непрерывном излучении сравнительно просто осуществить селекцию цели по скорости. Для сопровождения цели по скорости используется эффект Доплера. Величина доплеровского смещения частоты сигнала, отраженного от цели, пропорциональна при активном самонаведении относительной скорости сближения ракеты с целью, а при полуактивном самонаведении - радиальной составляющей скорости цели относительно наземного радиолокатора облучения и относительной скорости сближения ракеты с целью. Для выделения доплеровского смещения при полуактивном самонаведении на ракете после захвата цели необходимо произвести сравнение сигналов, принятых радиолокатором облучения и головкой самонаведения. Настроенные фильтры приемника головки самонаведения пропускают в канал изменения угла только те сигналы, которые отразились от цели, движущейся с определенной скоростью относительно ракеты.

Применительно к зенитному ракетному комплексу типа «Хок» она включает радиолокатор облучения (подсвета) цели, полуактивную головку самонаведения, зенитную управляемую ракету и др.

Задачей радиолокатора облучения (подсвета) цели является непрерывное облучение цели электромагнитной энергией. В радиолокационной станции используется направленное излучение электромагнитной энергии, что требует непрерывного сопровождения цели по угловым координатам. Для решения других задач обеспечивается также сопровождение цели по дальности и скорости. Таким образом, наземная часть системы полуактивного самонаведения представляет собой радиолокационную станцию с непрерывным автоматическим сопровождением цели.

Полуактивная головка самонаведения устанавливается на ракете и включает координатор и счетно-решающий прибор. Она обеспечивает захват и сопровождение цели по угловым координатам, дальности или скорости (или по всем четырем координатам), определение параметра рассогласования и выработку команд управления.

На борту зенитной управляемой ракеты устанавливается автопилот, решающий те же задачи, что и в командных системах телеуправления.

В состав зенитного ракетного комплекса, использующего систему самонаведения или комбинированную систему управления, входят также оборудование и аппаратура, обеспечивающие подготовку и пуск ракет, наведение радиолокатора облучения на цель и т. п.

Инфракрасные (тепловые) системы самонаведения зенитных ракет используют диапазон волн, как правило, от 1 до 5 мкм. В этом диапазоне находится максимум теплового излучения большинства воздушных целей. Возможность применения пассивного способа самонаведения - основное преимущество инфракрасных систем. Система делается более простой, а ее действие - скрытым от противника. До пуска ЗУР воздушному противнику труднее обнаружить такую систему, а после пуска ракеты создать ей активную помеху. Приемник инфракрасной системы конструктивно может быть выполнен намного проще приемника радиолокационной ГСН.

Недостаток системы - зависимость дальности действия от метеорологических условий. Тепловые лучи сильно затухают при дожде, в тумане, в облаках. Дальность действия такой системы также зависит от ориентации цели относительно приемника энергии (от направления приема). Лучистый поток из сопла реактивного двигателя самолета значительно превышает лучистый поток его фюзеляжа.

Тепловые головки самонаведения получили широкое распространение в зенитных ракетах ближнего боя и малой дальности.

Световые системы самонаведения основаны на том, что большинство воздушных целей отражает солнечный или лунный свет значительно сильнее, чем окружающий их фон. Это позволяет выделить цель на данном фоне и навести на нее зенитную ракету с помощью ГСН, осуществляющей прием сигнала в диапазоне видимой части спектра электромагнитных волн.

Достоинства данной системы определяются возможностью применения пассивного способа самонаведения. Ее существенный недостаток - сильная зависимость дальности действия от метеорологических условий. При хороших метеорологических условиях световое самонаведение невозможно также в направлениях, где в поле зрения угломера системы попадает свет Солнца и Луны.

Комбинированное управление

Под комбинированным управлением понимается сочетание различных систем управления при наведении ракеты на цель. В зенитных ракетных комплексах оно применяется при стрельбе на большие дальности для получения требуемой точности наведения ракеты на цель при допустимых массовых значениях ЗУР. Возможны такие последовательные комбинации систем управления: телеуправление первого вида и самонаведение, телеуправление первого и второго вида, автономная система и самонаведение.

Применение комбинированного управления обуславливает необходимость решения таких задач, как сопряжение траекторий при переходе с одного способа управления на другой, обеспечение захвата цели головкой самонаведения ракеты в полете, использование одних и тех же устройств бортовой аппаратуры на различных этапах управления и др.

В момент перехода на самонаведение (телеуправление второго вида) цель должна находиться в пределах диаграммы направленности приемной антенны ГСН, ширина которой обычно не превосходит 5-10°. Кроме того, должно быть осуществлено наведение следящих систем: ГСН по дальности, по скорости или по дальности и скорости, если предусмотрена селекция цели по данным координатам для повышения разрешающей способности и помехозащищенности системы управления.

Наведение ГСН на цель может производиться следующими способами: по командам, передаваемым на борт ракеты с пункта наведения; включением автономного автоматического поиска цели ГСН по угловым координатам, дальности и частоте; сочетанием предварительного командного наведения ГСН на цель с последующим поиском цели.

Каждый из первых двух способов имеет свои преимущества и существенные недостатки. Задача обеспечения надежного наведения ГСН на цель в процессе полета ракеты к цели является достаточно сложной и может потребовать применения третьего способа. Предварительное наведение ГСН позволяет сузить диапазон поиска цели.

При комбинации систем телеуправления первого и второго вида после начала функционирования бортового радиопеленгатора в устройство выработки команд наземного пункта наведения может поступать информация одновременно от двух источников: станции слежения за целью и ракетой и бортового радиопеленгатора. На основе сравнения сформированных команд по данным каждого источника представляется возможным решить задачу сопряжения траекторий, а также повысить точность наведения ракеты на цель (снизить случайные составляющие ошибок путем выбора источника, взвешиванием дисперсий сформированных команд). Такой способ комбинации систем управления получил название бинарного управления.

Комбинированное управление применяется в случаях, когда требуемые характеристики ЗРК не могут быть достигнуты применением только одной системы управления.

Автономные системы управления

Автономными системами управления называются такие, в которых сигналы управления полетом вырабатываются на борту ракеты в соответствии с предварительно (до старта) заданной программой. При полете ракеты автономная система управления не получает какой-либо информации от цели и пункта управления. Такая система в ряде случаев используется на начальном участке траектории полета ракеты для вывода ее в заданную область пространства.

Элементы систем управления ракетами

Управляемая ракета - беспилотный ЛА с реактивным двигателем, предназначенный для поражения воздушных целей. Все бортовые устройства размещены на планере ракеты.

Планер - несущая конструкция ракеты, которая состоит из корпуса, неподвижных и подвижных аэродинамических поверхностей. Корпус планера обычно цилиндрической формы с конической (сферической, оживальной) головной частью.

Аэродинамические поверхности планера служат для создания подъемной и управляющих сил. К ним относятся крылья, стабилизаторы (неподвижные поверхности), рули. По взаимному расположению рулей и неподвижных аэродинамических поверхностей различают следующие аэродинамические схемы ракет: нормальная, «бесхвостка», «утка», «поворотное крыло».

Рис. б. Схема компоновки гипотетической управляемом ракеты:

1 - корпус ракеты; 2 - неконтактный взрыватель; 3 - рули; 4 - боевая часть; 5 - баки для компонентов топлива; б - автопилот; 7 - аппаратура управления; 8 - крылья; 9 - источники бортового электропитания; 10 - ракетный двигатель маршевой ступени; 11 - ракетный двигатель стартовой ступени; 12 - стабилизаторы.

Рис. 7. Аэродинамические схемы управляемых ракет:

1 - нормальная; 2 - «бесхвостка»; 3 - «утка»; 4 - «поворотное крыло».

Двигатели управляемых ракет делятся на две группы: ракетные и воздушно-реактивные.

Ракетным называется двигатель, который использует топливо, полностью находящееся на борту ракеты. Для его работы не требуется забора кислорода из окружающей среды. По виду топлива ракетные двигатели разделяются на ракетные двигатели твердого топлива (РДТТ) и жидкостные ракетные двигатели (ЖРД). В качестве топлива в РДТТ используются ракетный порох и смесевое твердое топливо, которые заливаются и прессуются непосредственно в камеру сгорания двигателя.

Воздушно-реактивные двигатели (ВРД) - двигатели, в которых окислителем служит кислород, забираемый из окружающего воздуха. В результате на борту ракеты содержится только горючее, что позволяет увеличить запас топлива. Недостаток ВРД - невозможность их работы в разреженных слоях атмосферы. Они могут применяться на ЛА при высотах полета до 35-40 км.

Автопилот (АП) предназначен для стабилизации угловых движений ракеты относительно центра масс. Кроме того, АП является составной частью системы управления полетом ракеты и управляет положением самого центра масс в пространстве в соответствии с командами управления. В первом случае автопилот выполняет роль системы стабилизации ракеты, во втором - роль элемента системы управления.

Для стабилизации ракеты в продольной, азимутальной плоскостях и при движении относительно продольной оси ракеты (по крену) используются три независимых канала стабилизации: по тангажу, курсу и крену.

Бортовая аппаратура управления полетом ракеты является составной частью системы управления. Ее устройство определяется принятой системой управления, реализованной в комплексе управления зенитными и авиационными ракетами.

В системах командного телеуправления на борту ракеты устанавливают устройства, составляющие приемный тракт командной радиолинии управления (КРУ). В их состав входят антенна и приемник радиосигналов команд управления, селектор команд, демодулятор.

Боевое снаряжение зенитных и авиационных ракет - сочетание боевой части и взрывателя.

Боевая часть имеет боевой заряд, детонатор и корпус. По принципу действия боевые части могут быть осколочными и осколочно-фугасными. Некоторые типы ЗУР могут оснащаться и ядерными боевыми частями (например, в ЗРК «Найк-Геркулес»).

Поражающими элементами боевой части являются как осколки, так и готовые элементы, размещенные на поверхности корпуса. В качестве боевых зарядов применяют бризантные (дробящие) взрывчатые вещества (тротил, смеси тротила с гексогеном и др.).

Взрыватели ракет могут быть неконтактными и контактными. Неконтактные взрыватели в зависимости от места положения источника энергии, используемой для срабатывания взрывателя, подразделяются на активные, полуактивные и пассивные. Кроме того, неконтактные взрыватели подразделяются на электростатические, оптические, акустические, радиовзрыватели. В зарубежных образцах ракет чаще применяются радио- и оптические взрыватели. В отдельных случаях одновременно работают оптический и радиовзрыватель, что повышает надежность подрыва боевой части в условиях электронного подавления.

В основу работы радиовзрывателя положены принципы радиолокации. Поэтому такой взрыватель представляет собой миниатюрный радиолокатор, формирующий сигнал подрыва при определенном положении цели в луче антенны взрывателя.

По устройству и принципам работы радиовзрыватели могут быть импульсными, доплеровскими и частотными.

Рис. 8. Структурная схема импульсного радиовзрывателя

В импульсном взрывателе передатчик вырабатывает высокочастотные импульсы малой длительности, излучаемые антенной в направлении цели. Луч антенны согласован в пространстве с областью разлета осколков боевой части. При нахождении цели в луче отраженные сигналы принимаются антенной, проходят приемное устройство и поступают на каскад совпадений, куда подается строб-импульс. При их совпадении выдается сигнал подрыва детонатора боевой части. Длительность строб-импульсов обуславливает диапазон возможных дальностей срабатывания взрывателя.

Доплеровские взрыватели чаще работают в режиме непрерывного излучения. Сигналы, отраженные от цели и принятые антенной, поступают на смеситель, где выделяется частота Доплера.

При заданных значениях скорости сигналы частоты Доплера проходят через фильтр и подаются на усилитель. При определенной амплитуде колебаний тока этой частоты выдается сигнал подрыва.

Контактные взрыватели могут быть электрическими и ударными. Они находят применение в ракетах малой дальности при высокой точности стрельбы, что обеспечивает подрыв боевой части при прямом попадании ракеты.

Для повышения вероятности поражения цели осколками боевой части принимаются меры по согласованию областей срабатывания взрывателя и разлета осколков. При хорошем согласовании область разлета осколков, как правило, совпадает в пространстве с областью нахождения цели.

Подполковник А. Канов;

полковник П. Алексеев, кандидат технических наук, доцент

В условиях сохранения в современном мире различных военных угроз, связанных с борьбой за геостратегическое (региональное) доминирование, обусловленное отстаиванием национальных, культурных и религиозных интересов, доступом к ресурсам и т. д., возникает необходимость в оснащении армий противоборствующих государств современными средствами вооруженной борьбы.

По оценкам зарубежных военных экспертов, при возникновении таких конфликтов главная роль в них отводится средствам воздушно-космического нападения (СВКН), способным решать широкий спектр задач.

Как показывает анализ тенденций развития СВКН в ведущих государствах мира в современных условиях, этот процесс связан главным образом с непрерывным наращиванием круга решаемых задач и эффективности их выполнения этими средствами.

В ближайшее время вполне вероятно поступление на вооружение зарубежных стран новых летательных аппаратов, оснащенных современными системами управления, разведки, радиоэлектронной борьбы и высокоточным оружием (ВТО).

СВКН будут применяться как до возникновения открытой формы вооруженного конфликта, так и в ходе развертывания противостоящих войск и непосредственного ведения боевых действий.

Решение задачи нанесения ударов по войскам и объектам их инфраструктуры на театре военных действий (ТВД) возлагается на средства воздушного нападения: БЛА; вертолеты и самолеты, оснащенные ВТО; крылатые и тактические баллистические ракеты.

Зарубежные военные специалисты считают, что для защиты войск и важных объектов от ударов средств нападения с воздуха необходимо создать объединенную систему ПВО-ПРО на ТВД. Ее развертывание предполагается осуществлять на базе имеющейся системы ПВО. Для этого проводятся работы по модернизации состоящих на вооружении и созданию новых средств ПВО-ПРО.

Задачи по защите войск и важных объектов от ударов СВН противника до 2020 года будут возлагаться на традиционные системы и средства поражения ПВО: многофункциональные истребители, ЗРК различной дальности действия и зенитную артиллерию. Основным средством непосредственного прикрытия войск в передовом районе от ударов с воздуха являются ЗРК ближнего действия. Они призваны поражать низколетящие аэродинамические цели.

Мобильный ЗРК ближнего действия "Авенджер" (Avenger, США) предназначен для борьбы с визуально видимыми самолетами, вертолетами, БЛА и крылатыми ракетами (КР), действующими на предельно малых, малых и средних высотах на встречных курсах и вдогон.

В состав боевой машины (БМ) комплекса входит боевой модуль, размещенный на шасси армейского автомобиля "Хамви". Он состоит из оптико-электронной системы (ОЭС) управления огнем, аппаратуры опознавания и пусковой установки (ПУ) с двумя транспортно-пусковыми контейнерами (ТПК) по четыре зенитных управляемых ракеты (ЗУР) "Стингер" в каждом. Под правым пусковым контейнером смонтирован 12,1-мм пулемет.

Комплекс, который производится с 1990 года, является основным ЗРК ближнего действия в армии США. Всего было выпущено более 1 100 комплексов. В настоящее время происходит постепенное сокращение в боевых частях количества ЗРК первых выпусков.

Компания-производитель "Боинг" в целях расширения боевых возможностей предполагает оснащать данные комплексы другими средствами огневого поражения (НУР, ПТУР "Хеллфайр", "Джавелин" и лазерной установкой для борьбы с БЛА).

Для расширения боевых возможностей ЗРК получает боевую информацию от РЛС AN/MPQ-64 или других информационных средств. Информация о цели передается в АСУ "Фаадс" на пульт управления ЗРК. После получения целеуказания и подтверждения этого соответствующей командой оператора пусковая установка автоматически разворачивается в сторону цели. Вслед за захватом цели головкой самонаведения выполняется пуск ЗУР.

Командование сухопутных войск США намерено сохранить на вооружении до 2018 года около 350 комплексов "Авенджер". При формировании смешанных дивизионов ПВО-ПРО кроме четырех батарей ЗРК "Пэтриот" в их состав входит одна батарея ЗРК "Авенджер".

Мобильный ЗРК "СЛ Амраам" (SLAMRAAM, США) предназначен для ПВО войск и объектов от ударов различных типов СВН, действующих на предельно малых, малых, средних и больших высотах на встречных курсах и вдогон в сложных условиях обстановки.

В состав ЗРК "СЛ Амраам" входят: мобильная РЛС обнаружения AN/MPQ-64, пункт управления огнем, пусковые установки (от трех до восьми), зенитные управляемые ракеты различных модификаций.

Работы по созданию комплекса, в котором в качестве средства поражения используется управляемая ракета класса "воздух - воздух", проводятся с начала 90-х годов. В ходе испытаний экспериментальные образцы ЗРК обеспечивали перехват целей ЗУР, созданными на базе AIM-120, на дальности до 15 км. Затем были разработаны и прошли проверку несколько вариантов пусковой установки, а также проведена модернизация управляемой ракеты.

С 2008 года начались испытания комплекса, построенного по модульному принципу, в ходе которых отрабатывались вопросы получения целеуказания от РЛС AN/MPQ-64, взаимодействия с ЗРК "Авенджер" и "Пэтриот", а также поражение низколетящих целей (БЛА и КР) на дальности до 25 км. Кроме того, создавалась зенитная управляемая ракета с дальностью действия до 40 км. Новый комплекс разрабатывался для СВ США, однако финансирование программы прекращено и министерство армии отказалось от его закупок. Не исключается, что некоторое количество ЗРК будет предложено на экспорт, а опытные образцы законсервированы.

Мобильный ЗРК "Спайдер" (SPYDER, Израиль), разработанный израильскими компаниями "Рафаэль", "Элта" и концерном "Израэль эркрафт индастриз", оснащается несколькими версиями ЗУР пятого поколения "Питон-5" с двух-диапазонной ИК-головкой самонаведения и "Дерби", имеющей активную радиолокационную ГС Н. Данные ракеты выполнены на базе одноименных УР класса "воздух - воздух", доработанных для стрельбы с наземной ПУ. Они способными поражать цели за пределами видимости РЛС комплекса.

В состав комплекса входят: пункт управления с РЛС EL/M-2106 ATAR, самоходные ПУ по четыре ЗУР в ТПК на каждой, транспортно-заряжающая машина и машина обеспечения.

ЗРК соответствует требованиям проведения современных операций в едином информационном пространстве и может получать данные о воздушной обстановке от информационных средств объединенной системы ПВО-ПРО.

Самоходная пусковая установка комплекса обеспечивает хранение, транспортировку и пуск четырех ракет "Питон-5" и "Дерби" в ТПК. Пусковой модуль с ракетами установлен на вращающейся (360°) платформе.

Комплекс "Спайдер" способен поражать одновременно несколько целей в любых погодных условиях, днем и ночью на дальности до 15 км и на высоте от 20 до 9 ООО м.

Этот ЗРК планируют приобрести ВВС Израиля. Индия также намерена закупать усовершенствованный вариант данного комплекса, дальность поражения целей которого до 50 км. Имеются сведения о применении комплекса грузинскими вооруженными силами в ходе грузино-осетинского конфликта в 2008 году.

Мобильный ЗРК "Ирис-Т СЛ" (IRIS-T SL, Германия) создан корпорацией "Диль БГТ дефенс". С учетом недостаточного финансирования и ограниченного времени, отведенного для разработки, было предложено использовать в качестве ЗУР твердотопливную ракету "Ирис-Т" класса "воздух -воздух", которая серийно производится и принята на вооружение в таких европейских странах, как ФРГ, Италия, Испания, Норвегия и ряде других, что расширяет экспортные возможности комплекса. Она представляет собой доработанную версию авиационной управляемой ракеты и способна поражать воздушные цели на дальности около 30 км.

В состав ЗРК "Ирис-Т СЛ" входят: РЛС обнаружения, пункт управления огнем, пусковые установки (три-восемь) и зенитные управляемые ракеты.

РЛС кругового обзора "Жираф-АВМ" шведской фирмы СААБ способна одновременно сопровождать до 150 целей; обзор воздушного пространства осуществляется по дальности до 100 км, по высоте - до 20 км.

Пусковая установка, смонтированная на шасси тактического автомобиля повышенной проходимости, предназначена для размещения, хранения, транспортировки и вертикального пуска ЗУР.

В настоящее время "Ирис-Т СЛ" проходит полигонные испытания. Западные военные СМИ сообщали, что одновременно с вариантом ЗРК ближнего действия по заказу ВВС Германии разрабатывается ЗРК средней дальности.

Мобильный ЗРК ПВО "Мики ВЛ" (MICA VL, Франция) разработан европейской корпорацией MBDA. ЗУР к комплексу создана на базе управляемой ракеты "Мика" класса "воздух - воздух".

ЗРК предназначен для прикрытия войск и объектов от ударов с воздуха и поражения самолетов, вертолетов, БЛА и КР противника. Применение ЗРК не зависит от времени суток, метеоусловий и помеховой обстановки. Максимальная высота поражения целей ракетой комплекса составляет до 10 км, дальность - до 15 км. Перехват целей возможен в пределах 360° по азимуту. Интервал между пусками до 2 с.

В комплексе планируется использовать две модификации ЗУР "Мика" - с активной радиолокационной и инфракрасной головками самонаведения.

По заявлению производителей, уже заключены контракты и началась поставка ЗРК в третьи страны (однако, объемы и сроки окончания поставок представителями компании-изготовителя пока не раскрываются).

Мобильный ЗРК "Асрад" (ASRAD, Германия), созданный компанией "Атлас электроник" (STN Atlas Electronic), предназначен для прикрытия от ударов с воздуха командных пунктов, аэродромов, войск в районе сосредоточения и на марше, а также для обеспечения действий сил быстрого реагирования.

Комплекс способен вести боевые действия в любых климатических условиях автономно и во взаимодействии с другими средствами ПВО. При этом для пусков могут использоваться такие ЗУР, как американские "Стингер", шведские RBS-70, а также российские "Игла".

Зенитное ракетное оружие относится к ракетному оружию класса «земля-воздух» и предназначено для уничтожения средств воздушного нападения противника зенитными управляемыми ракетами (ЗУР). Оно представлено различными системами.

Система зенитного ракетного оружия (зенитная ракетная система) - совокупность зенитного ракетного комплекса (ЗРК) и средств, обеспечивающих его применение.

Зенитный ракетный комплекс - совокупность функционально связанных боевых и технических средств, предназначенных для поражения воздушных целей зенитными управляемыми ракетами.

В состав ЗРК входят средства обнаружения, опознавания и целеуказания, средства управления полетом ЗУР, одна или несколько пусковых установок (ПУ) с ЗУР, технические сред- сва и электрические источники питания.

Техническую основу ЗРК составляет система управления ЗУР. В зависимости от принятой системы управления различают комплексы телеуправления ЗУР, самонаведения ЗУР, комбинированного управления ЗУР. Каждый ЗРК обладает определенными боевыми свойствами, особенностями, совокупность которых может служить классификационными признаками, позволяющими отнести его к определенному типу.

К боевым свойствам ЗРК относятся всепогодность, помехозащищенность, мобильность, универсальность, надежность, степень автоматизации процессов ведения боевой работы и др.

Всепогодностъ - способность ЗРК уничтожать воздушные цели в любых погодных условиях. Различают ЗРК всепогодные и невсепогодные. Последние обеспечивают уничтожение целей при определенных погодных условиях и времени суток.

Помехозащищенность - свойство, позволяющее ЗРК уничтожать воздушные цели в условиях помех, создаваемых противником для подавления электронных (оптических) средств.

Мобильность - свойство, проявляющееся в транспортабельности и времени перехода из походного положения в боевое и из боевого в походное. Относительным показателем мобильности может служить суммарное время, необходимое для смены стартовой позиции в заданных условиях. Составной частью мобильности является маневренность. Наиболее мобильным считается комплекс, обладающий большей транспортабельностью и требующий меньшего времени на совершение маневра. Мобильные комплексы могут быть самоходными, буксируемыми и переносными. Немобильные ЗРК называют стационарными.

Универсальность - свойство, характеризующее технические возможности ЗРК уничтожать воздушные цели в большом диапазоне дальностей и высот.

Надежность - способность нормально функционировать в заданных условиях эксплуатации.

По степени автоматизации различают зенитные ракетные комплексы автоматические, полуавтоматические и неавтоматические. В автоматических ЗРК все операции по обнаружению, сопровождению целей и наведению ракет выполняются автоматами без участия человека. В полуавтоматических и неавтоматических ЗРК в решении ряда задач принимает участие человек.

Зенитные ракетные комплексы различают по числу целевых и ракетных каналов. Комплексы, обеспечивающие одновременное сопровождение и обстрел одной цели, называются одноканальными, а нескольких целей - многоканальными.

ЗРС С-300ВМ «Антей-2500»

Единственная в мире мобильная система ПВО, которая может перехватывать баллистические ракеты малой и средней дальности (до 2500 км). Еще «Антей» может сбить современный самолет, в том числе невидимку Staelth. Цель «Антей» мижет поразить одновременно четырьмя или двумя ракетами ЗУР 9М83 (9М83М) (в зависимости от используемой пусковой установки). Помимо российской армии концерн «Алмаз — Антей» поставляет «Антей» в Венесуэлу; подписан также контракт с Египтом. А вот Иран в 2015 году отказался от него в пользу ЗРК С-300.

ЗРС С-300В

Войсковая самоходная зенитная ракетная система С-З00В несет два типа ракет. Первый — 9М82 для того, чтобы сбивать баллистические «Першинги» и авиационные ракеты типа SRAM, а также далеко летящие самолеты. Второй — 9М83, для поражения летательных аппаратов и баллистических ракет типа «Ланс» и Р-17 «Скад».

Автономная ЗРС «Тор»

Носящая гордое имя скандинавского божества ЗРК «Тор» может прикрыть не только пехоту и технику, но и здания и промышленные объекты. «Тор» защищает, в том числе, от высокоточного оружия, управляемых авиабомб и беспилотников противника. При этом система сама контролирует обозначенное воздушное пространство и самостоятельно сбивает все воздушные цели, не опознанные системой «свой-чужой». Поэтому она им называется автономной.

Зенитно-ракетный комплекс «Оса» и его модификации «Оса-АК» и «Оса-АКМ»

С 60-х годов XX века «Оса» стоит на вооружении советской, а впоследствии российской армии и армий стран СНГ, а также более 25 стран дальнего зарубежья. Она способна защитить сухопутные войска от самолетов, вертолетов и крылатых ракет противника, действующих на предельно малых, малых и средних высотах (до 5 м на удалении до 10 км).

ЗРК МД-ПС повышенной скрытности функционирования

Скрытность МД-ПС обеспечивается за счет использования оптических средств обнаружения и наведения ракеты по инфракрасному излучению цели в диапазоне волн 8−12 мкм. Система обнаружения имеет круговой обзор и может одновременно найти до 50 целей и выбрать самые опасные. Наведение осуществляется по принципу «выстрелил-забыл» (ракетами с головками самонаведения, которые «видят» цель).

«Тунгуска»

Зенитный пушечный ракетный комплекс «Тунгуска» — это ПВО ближнего радиуса действия. В бою она прикрывает пехоту от вертолетов и штурмовой авиации, действующих на малых высотах, и обстреливает легкобронированную сухопутную и плавучую технику. Огонь она открывает не только с места, но и в движении — только бы не было тумана и снегопада. Кроме ракет ЗУР9М311 «Тунгуска» оснащена зенитными автоматами 2А38, которые могут развернуться к небу до угла в 85 градусов.

«Сосна — РА»

Лёгкий мобильный буксируемый зенитный пушечно-ракетный комплекс «Сосна-РА», как и «Тунгуска», оснащена зенитным автоматом, который поражает цели на высоте до 3 км. Но главное достоинство «Сосны-РА» — гиперзвуковая ракета 9М337 «Сосна-РА», которая стреляет уже по целям на высоту до 3500 метров. Дальность поражения составляет от 1,3 до 8 км. «Сосна-РА» — легкий комплекс; это значит, что его можно поставить на любую платформу, которая выдержит ее вес — грузовики Урал-4320, КамАЗ-4310 и другие.

Новинки

Зенитная ракетная система большой и средней дальности С-400 «Триумф»

Поражение целей на большой дальности в российской армии обеспечивает, в том числе, ЗРС С-400 «Триумф». Она предназначена для уничтожения средств воздушно-космического нападения, и способна перехватить цель на расстоянии более 200 километров и на высоте до 30 км. На вооружении российской армии «Триумф» стоит с 2007 года.

«Панцирь-С1»

ЗРПК «Панцирь-С1» приняли на вооружение в 2012 году. Его автоматические пушки и управляемые ракеты с радиокомандным наведением с инфракрасным и радиолокационным слежением позволяют обезвредить любую цель в воздухе, не суше и на воде. «Панцирь-С1» вооружен 2 зенитными пушками и 12 ракетами класса «земля-воздух».

ЗРК «Сосна»

Мобильный зенитный ракетный комплекс ближнего радиуса действия «Сосна» — это последняя российская новинка; на вооружение комплекс поступит только в конце этого года. Она имеет две части — бронебойного и осколочно-стержневого действия, то есть может бить и по бронетехнике, укреплениям и кораблям, сбивать крылатые ракеты, беспилотники и высокоточное оружие. Наводится «Сосна» лазером: ракета летит по лучу.

Самоходный зенитный ракетный комплекс "КРУГ"

Формирование требований к первому ЗРК Сухопутных войск "Круг" характеризовалось теми тенденциями, которые определили совокупность основных характеристик первых ракетных комплексов Войск ПВО страны - С-25 и С-75 и необходимыми требованиями Сухопутных войск по проходимости средств, времени готовности к боевой работе с марша и отсутствию проводных линий связи и кабелей электросопряжения между средствами комплекса. В качестве основных рассматривались скоростные и высотные цели, практически неуязвимые для ствольной зенитной артиллерии и не всегда доступные для перехвата фронтовыми истребителями.

Разумеется, мобильное исполнение ЗРК "Круг" не позволяло обеспечить столь большую зону поражения, как у системы С-200 Войск ПВО, начатой разработкой летом 1958 г. Тем не менее по заданной максимальной дальности комплекс "Круг" должен был превосходить не только принятый к тому времени на вооружение ЗРК СА-75 "Двина", обеспечивающей поражение целей, летящих на высотах до 22 км на дальности до 29 км, но и только намеченный к проектированию его модернизированный вариант - С-75М "Волхов" с дальностью до 40 км.

Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 13 февраля 1958 г. № 2188-88 "О создании опытного образца зенитной ракетной системы "Круг" были определены основные характеристики ЗРК, кооперация головных исполнителей по средствам комплекса и сроки проведения работ, определяющие выход на совместные (государственные) испытания в III кв. 1961 г.

Зенитный ракетный комплекс предназначался для перехвата целей, летящих со скоростями до 600 м/с на высотах от 3000 м до 25000 м, на дальности до 45 км Вероятность поражения цели типа фронтового бомбардировщика Ил- 28 на высотах до 20 км одной ЗУР должна была составлять 0,8, при этом предусматривалась возможность маневра цели с перегрузкой до 4 единиц. Цель с эффективной поверхностью рассеяния (ЭПР), соответствующей истребителю МиГ-15, должна была обнаруживаться на дальности 1 15 км с обеспечением времени развертывания с марша и времени свертывания - не более 5 мин.

Головной организацией по разработке зенитного ракетного комплекса "Круг" (2К11) был определен НИИ-20 ГКОТ (директор - П.М. Чудаков), главным конструктором - В.П. Ефремов. Станция наведения ракет 1С32 комплекса "Круг" разрабатывалась в том же НИИ-20 главным конструктором И.М. Дризе, затем - К.И. Поповым.

Разработку ЗУР на конкурсной основе поручили двум артиллерийским КБ, имевшим довольно большой опыт создания зенитных пушек. Ракету КС-40 (3М8) массой 1,8 т с прямоточным двигателем должен был создать коллектив ОКБ-8 Свердловского СНХ во главе с Л.В. Люльевым. Разработчиком ЗУР массой 2 т с твердотопливным двигателем был назначен знаменитый В.Т. Грабин, главный конструктор расположенного в подмосковном Калининграде ЦНИИ-58 ГКОТ.

Работы Грабина продолжались относительно недолго. Проектируемая им ракета С-134 также оснащалась прямоточным двигателем. В отличие от свердловского образца доступ воздуха в камеру сгорания осуществлялся через четыре секторных воздухозаборника. Грабинская фирма самостоятельно разрабатывала и пусковую установку под индексом С-135. В целом вся эта работа велась чуть больше года - 4 июля 1959 г. Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров № 739–338 ЦНИИ-58 присоединили к расположенному поблизости ОКБ-1 С.П. Королева. Сам Грабин оказался не удел, то есть на преподавательской работе в МВТУ. Большинство его бывших сотрудников под руководством Королева приступили к проектированию твердотопливных баллистических ракет стратегического назначения.

Однако конкурсный характер разработки сохранялся. Тем же Постановлением от 4 июля 1959 г. к созданию ракет для "Круга" подключили ОКБ-2 Госкомитета по авиационной технике (ГКАТ) главного конструктора П. Д. Грушина, предложившего для комплекса "Круг" ракету В-757Кр - вариант своей ЗУР В-757 ("изделие 17Д") с прямоточным двигателем на твердом топливе, разрабатывавшейся в те же годы для Войск ПВО страны. Комплекс "Круг" с ракетой В-757Кр (ЗМ10) получил обозначение 2К11Миподлежал представлению на совместные испытания в конце 1960 г.

Помимо "подстраховки" свердловского ОКБ подключение ОКБ-2 преследовало и другую цель - воплощение в жизнь вечно живой, но не всегда плодотворной идеи унификации ракетного оружия. Ряд претензий к грушинскому варианту ракеты был высказан при рассмотрении его эскизного проекта летом 1960 г. Требовалось уменьшить длину и массу ракеты. Специалистов Сухопутных войск не устраивал температурный диапазон эксплуатации и допустимая дальность транспортировки стартового двигателя, эксплуатационные характеристики радиовзрывателя и автопилота. Необходимо было отказаться от подогрева ампульной батареи и газогенератора маршевого двигателя.

Как уже отмечалось, основному разработчику ЗУР 3М8 - ОКБ-8 было однозначно задано применение на зенитной управляемой ракете прямоточного воздушно-реактивного двигателя (ПВРД). Выбор такого типа двигателя с использованием неагрессивного жидкого топлива представлялся вполне обоснованным В качестве окислителя в ПВРД использовался кислород воздуха, так что ракета несла только горючее - керосин. ПВРД превосходил ракетные двигатели по удельной тяге в пять и более раз. Для скоростей полета ракеты, вЗ-5раз превышающих звуковую, ПВРД характеризовался наименьшим расходом горючего на единицу тяги даже в сравнении с турбореактивным двигателем. По сравнению с ним конструкция прямоточного двигателя представлялась поразительно простой, он был также и намного более дешевым. Едва ли не единственным недостатком ПВРД считалась неспособность создавать значительную тягу на дозвуковых скоростях при отсутствии необходимого скоростного напора на входе в воздухозаборник, что не позволяло ограничиться применением только ПВРД на ракетах, стартующих с Земли.

В середине 1950-х гг. предпринималось немало попыток внедрения прямоточных двигателей не только в ракетную технику, но даже и в пилотируемую авиацию. "Впереди планеты всей" здесь оказались французы, Помимо явно экспериментальных самолетов фирмы "Ледюк" с более чем экстравагантным размещением в центральном теле воздухозаборника кабины летчика, пилотирующего самолет в пикантном лежачем положении, был разработан и настоящий истребитель "Грифон" с комбинированным турбо-прямоточным двигателем.

В ракетостроении помимо множества нереализованных проектов изделий с ПВРД были реально летавший самолет-снаряд "Новахо" и серийные зенитные ракеты "Бомарк", "Супер Бомарк", "Бладхаунд", "Тейлос".

В нашей стране наибольший опыт в проектировании и отработке ПВРД был накоплен в СКБ-670 ГКАТ коллективом во главе с главным конструктором М.М. Бондарюком, еще в начале 1950-х гг. разработавшим такой двигатель для ракеты берегового комплекса "Шторм". Самой значительной их работой стало создание сверхзвукового ПВРД для межконтинентальной крылатой ракеты С.А. Лавочкина "Буря", успешно отработанного как на стендах, так и в летных испытаниях. Велись проработки двигателей для аналогичной ракеты В.М. Мясищева "Буран", а также для других летательных аппаратов. Правда, имевшийся опыт был несколько односторонен - двигатели разрабатывались для маломаневренных аппаратов, совершающих полет с постоянной скоростью практически на одной и той же высоте.

С учетом невозможности работы ПВРД на малых скоростях ракета 3М8 была выполнена по двухступенчатой схеме с расположением четырех стартовых двигателей по "пакетной" схеме. Для обеспечения условий запуска прямоточного двигателя твердотопливные ускорители разгоняли ракету до скорости, в 1,5–2 раза превышающей звуковую.

К концу 1950-х гг. уже имелись сведения о неустойчивом характере работы прямоточных двигателей при больших углах атаки. С другой стороны, для зенитной ракеты, предназначенной для поражения высокоманевренных самолетов фронтовой авиации, требовалась реализация поперечных перегрузок порядка 8 единиц. Это в значительной мере определило выбор общей схемы ракеты. Для второй (маршевой) ступени была принята компоновка с поворотным крылом, которая обеспечивала возможность создания большой подъемной силы при небольших углах атаки корпуса ракеты.

На ракете 3М8 вначале предусматривалось применение комбинированного управления - радиокомандной системы на основном участке полета и самонаведения на конечном участке траектории ЗУР. Полуактивная радиолокационная головка самонаведения должна была работать по отраженному от цели сигналу импульсного излучения канала сопровождения цели станции наведения ракет.

Пуск ракет производился с созданной в том же ОКБ-8 самоходной пусковой установки 2П24 (заводской индекс КС-40), размещенной на гусеничном шасси "объект 123" разработки Свердловского завода транспортного машиностроения на базе шасси "объект 105" самоходной артиллерийской установки СУ-100П. Артиллерийская часть пусковой установки включала опорную балку с шарнирно закрепленной в ее хвостовой части стрелой, поднимаемой посредством двух гидроцилиндров. По бокам стрелы крепились кронштейны с опорами - направляющими "нулевой длины" - для размещения двух ракет. При старте ракеты передняя опора резко откидывалась вниз, освобождая путь для прохождения нижней консоли стабилизатора ракеты. Пуск ракет осуществлялся под углом от 10° до 55° к горизонту. До того, на марше, ракеты удерживались дополнительными подводными опорами, также закрепленными на стреле. Одна опора ферменной конструкции подводилась спереди и обеспечивала фиксацию сразу обеих ракет. Еще по одной опоре придвигалось со сторон, противоположных стреле.

Высота пусковой установки с собранными ракетами на марше превышала 4 м, поэтому при необходимости прохождения под путепроводами верхняя консоль стабилизатора снималась.

Технический облик ракеты и пусковой установки сформировался не сразу. На ранней стадии проектирования рассматривался вариант ракеты с "+"-образным расположением крыльев и "х"-образным хвостовым оперением, при этом пуск ракет предусматривался с балочных направляющих пусковой установки. Даже после начала летных испытаний прорабатывалась возможность перехода от лобового кольцевого воздухозаборника к боковым секторным. В процессе отработки несколько уменьшился размах крыла и оперения.

Экспериментальный образец СНР разместили на самоходе опытного образца не принятой на вооружение зенитной самоходной установки "Байкал", на которой башню с зенитными автоматами заменили на антенный пост с так называемой "корзиной", в которой разместили пульты и рабочие места для трех операторов. "Корзина" поворачивалась в азимутальной плоскости на ±90°. Антенный пост в свою очередь мог разворачиваться относительно "корзины" еще на ±45° по азимуту и подниматься вплоть до вертикали по углу места. Однако этот вариант компоновки оказался крайне тесным и неудобным в эксплуатации - часть приборов размещалась даже под креслами операторов. Счетно-решающие приборы и средства электроснабжения размещались вне "корзины", в корпусе. Результаты испытаний не позволяли принять для дальнейшей отработки эту компоновочную схему, пригодную скорее для танка, чем для РЛС - нормальные условия работы операторов обеспечить не удалось.

В штатном исполнении станция наведения ракет размещалась на самоходе "объект 124", в основном аналогичном шасси пусковой установки. При этом личный состав и практически все приборы и агрегаты размещались в неподвижной рубке посреди корпуса, а поворотный антенный пост - в его корме.

Первоначально все испытания зенитных ракет комплекса предполагалось проводить на Донгузском полигоне в Оренбургской области, но он оказался слишком мал с учетом требуемых дальностей пусков ракет. Поэтому с 1960 г. в Казахстане началось оборудование нового полигона вблизи железнодорожной станции Эмба. Самые необходимые объекты этого полигона были подготовлены в 1963 г., что позволило провести на нем совместные испытания. Новый объект получил наименование 11-го Государственного испытательного полигона.

Первоначальные планы предусматривали поставку на полигон телеметрических ракет в I кв. 1959 г., станций наведения ракет - к июню, а станций обнаружения целей - в III кв. того же года.

Фактически только 26 ноября 1959 г. состоялось первое из 10 бросковых испытания макета ракеты с натурными стартовыми двигателями, в ходе которых выявились первые неприятности - флаттер, разрушение ракеты при отделении стартовиков… Летная отработка маршевого двигателя четырьмя пусками ракет без аппаратуры управления началась с июня 1960 г. С августа, так и не добившись устойчивой работы двигателя, приступили к осуществлению программных пусков ракет, оснащенных автопилотом, но без аппаратуры радиоуправления. До июня следующего года выполнили 32 таких пуска. Из них первые 16 ракет оснащались упрощенным автопилотом, не обеспечивающим управление по крену, и турбонасосным агрегатом без устройства регулирования расхода топлива. Из 26 пусков, выполненных до конца 1960 г., в шести ракета разрушилась в полете, в семи - не включился маршевый двигатель и только 12 были относительно успешными.

К лету 1960 г. были проведены и первые испытания упрощенных вариантов грушинской В-757 для комплекса С-75. С 23 января выполнили три пуска макетных образцов, с частично снаряженным газогенератором, без рулей и дестабилизаторов. В ходе этих испытаний проверили работу и отделение ускорителя, работу маршевого двигателя с достижением скоростей от 560 до 690 м/с. С 22 апреля начались автономные испытания ракеты, в ходе которых разработчики В-757 встретили ряд трудностей.

Учитывая задержки с отработкой ракет, Решением Военно-промышленной комиссии (ВПК) при СМ СССР от 2 февраля 1961 г. № 17 было предложено для скорейшей отработки наземных средств комплекса в мае провести пуски ракет В-750ВН комплекса С-75 с бортовой аппаратурой, аналогичной принятой для ракет ЗРК "Круг". На базе блока бортового радиоуправления и радиовизирования 1СБ7 от ракеты 3М8 было изготовлено 20 комплектов аппаратуры КРБ-9, пригодных для размещения на ракетах семейства В-750.

Однако в августе перейти к совместным испытаниям комплекса со штатной ракетой 3М8 не удалось - к этому времени первая станция наведения ракет еще находилась в стадии отладки, а второй образец - в состоянии поставки отдельных блоков. Тем не менее 24 сентября состоялся первый пуск доработанной ракеты В-750ВН в неподвижном луче СНР 1С32. Удручающие результаты показали необходимость доработки СНР.

В ходе первых летных испытаний проявился и помпаж прямоточного двигателя, который удовлетворительно работал только на малых углах атаки. Из-за недостаточной виброустойчивости аппаратуры помпаж приводил к нарушению прохождения команд и, как следствие, к потере управляемости ЗУР. На 31-ой секунде систематически исчезал сигнал ответчика. Это загадочное явление преодолели, переместив антенну с корпуса ракеты на стабилизатор. Трудности с вводом ракеты в луч СНР удалось устранить, разнеся по времени установку строба дальности от момента сброса ускорителей. По рекомендации комиссии коэффициент усиления разомкнутого контура управления снизили с 0,9 до 0,5, увеличив при этом вчетверо коэффициент усиления замкнутого контура. В 1961 г. первые 10 образцов 1СБ7 изготовил тульский завод "Арсенал".

С учетом большого количества неудач на испытаниях ракет 3М8 по решению Госкомитета по авиационной технике от 25 августа 1961 г. была создана специальная экспертная комиссия по выработке мероприятий по доработке ракеты. Большинство аварий было связано с прогарами камеры сгорания, отказами в работе бортовой аппаратуры КРБ, недостаточной прочностью ряда элементов конструкции. Спустя месяц по рекомендациям комиссии было принято решение изменить конструкцию стабилизаторов горения, устранить зоны отрыва потока и повысить жаростойкость камеры сгорания маршевого двигателя. До конца года предусматривалось проведение дополнительных огневых испытаний двигателя на стендах ЦИАМ, а также виброиспытаний аппаратуры КРБ и бортового преобразователя тока ПТ-10 - сперва автономно, а затем в составе ракеты.

Помимо неработоспособности аппаратуры при воздействии вибраций и неотработанности двигателей, в ходе летных испытаний также выявилось несоответствие летно-технических характеристик ракеты заданным. Ни в одном из выполненных в 1960–1961 гг. 55 пусков не удалось достичь максимальной дальности. По расчетным оценкам не обеспечивался заданный уровень маневренности на больших высотах. НИИ-648 задерживал разработку опытного образца головки самонаведения (ГСН) ракеты. Не была завершена отработка бортового источника питания.

К концу 1961 г. существенно изменилось отношение военно-промышленного руководства к грушинской ракете В-757Кр. Срок завершения работ по В-757 для Войск ПВО страны неоднократно откладывался. Соответственно, сдвинулась на сентябрь 1962 г. и плановая дата начала летных испытаний В-757Кр для Сухопутных войск.

До того, в условиях неудач с испытаниями ЗУР 3М8, намного больший, в сравнении с Люльевым, опыт Грушина в создании зенитных ракет способствовал тому, что ракета В-757Кр уже рассматривалась как основной вариант ЗУР для комплекса "Круг". Несколько худшие габаритные показатели этой ракеты в какой-то мере компенсировались межвидовой унификацией с ракетой В-757 ("изделием 17Д"), разрабатываемой для ЗРК С-75М Войск ПВО страны. Однако прямоточный двигатель оказался "крепким орешком" и для коллектива ОКБ-2. Отработка ракеты с ПВРД задерживалась, а уже в 1960 г. на вооружение в составе ЗРК С-75М поступила обычная жидкостная ракета В-755 - по сути дела, основательно доработанная ракета В-750ВН. Не закончив разработку ракеты В-757, грушинцы занялись новой ЗУР с ПВРД - В-758 ("изделием 22Д"), В этих условиях, несмотря на неудачи с 3М8, вариант комплекса 2К11М с ракетой Грушина В-757Кр стал рассматриваться как второстепенный. В частности, Решением ВПК от 28 декабря 1961 г. было поручено рассмотреть возможность размещения ракеты В-757Кр на штатной пусковой установке 2П24 вместо ранее изготовленной в одном опытном экземпляре 2П28, спроектированной также на шасси типа СУ-100П специально для грушинской ракеты. После фактического прекращения испытаний ракеты В-757 Решением ВПК от 17 октября 1962 г. был поставлен вопрос о целесообразности дальнейшего продолжения работ по ракете В-757Кр. Окончательно работы по В-757 и В-757Кр были закрыты Постановлением Партии и Правительства от 15 июня 1963 г.

Осенью 1961 г. взамен экспериментальной поставили опытную станцию наведения ракет. Для нее, как и для пусковой установки 2П24, предусматривалось обеспечение герметичности для защиты от оружия массового поражения.

Однако состояние работ и по ракете Люльева также было неблагополучно, хотя с мая 1962 г. начались заводские испытания ракет с аппаратурой радиоуправления. К концу 1962 г. так и не достигли надежной работы бортовой аппаратуры КРБ, не определили баллистические возможности ракеты, не успели ввести в строй вторую станцию наведения ракет. С другой стороны, был и обнадеживающий результат - анализ возможностей станции наведения ракет и динамических характеристик ЗУР показал возможность обеспечения приемлемой точности при использовании только радиокомандной системы управления.

В 1962 г. ракета 3М8 с радиокомандной системой начала летать в основном без замечаний. Решением ВПК от 12 января 1963 г. было утверждено предложение ГРАУ и промышленности о проведении совместных летных испытаний (СЛ И) в два этапа - сперва только с радиокомандной системой, затем с ГСН. Тем самым фактически начался процесс отказа от применения на ракете комбинированной системы наведения, включающей полуактивную ГСН в пользу уже освоенных в ЗРК С-25, С-75 и С-125 чисто радиокомандных систем.

В ходе заводских испытаний по апрель 1963 г. провели 26 пусков. Большинство из них было выполнено по так называемым электронным целям, два - по парашютным мишеням, четыре - по переоборудованным в мишени Ил-28. В процессе совместных испытаний с начала 1963 г. по май было выполнено восемь пусков, из них три закончились неудачей. Не было ни одного успешного пуска ракет при угле возвышения направляющих более 46°, в то время как требовалось обеспечить возможность старта при углах до 60°.

Из 25 пусков, выполненных с февраля по август 1963 г., только с семи удалось сбить мишени - Ил-28. Готовились "оргвыводы", но основные недостатки были уже вскрыты, и до конца года удалось успешно провести еще пару пусков. И это при том, что ракеты поступали на полигон несвоевременно - из требуемых 40 ЗУР была поставлена только 21, медленно - в течение трех недель - обрабатывались результаты испытаний. Не были доведены до полного состава и наземные средства комплекса - машины не были укомплектованы аппаратурой навигации, ориентирования и топопривязки, системами телекодовой связи. Часто выходили из строя газотурбинные установки систем электроснабжения машин. Только на второй пусковой установке система звукоизоляции была доведена до состояния, обеспечивающего возможность безопасного проведения пуска при нахождении личного состава внутри 2П24. В ходе испытаний был случай, к счастью, не повлекший трагических последствий, обстрела взамен цели истребителей, сопровождавших мишень для ее ликвидации в случае промаха ЗУР.

Пусковая установка 2П24 с ЗУР 3М8 ЗРК "Круг"

К началу следующего года провели еще два пуска, оба успешные. Однако еще ни одна из выполненных стрельб не осуществлялась пс относительно малоразмерным целям типа МиГ-17 и по целям, летящим на высотах менее 3000 м. Маршевый двигатель ЗУР по-прежнему неустойчиво работал на малых высотах. В контуре управления возникали автоколебания, приводившие к неприемлемым промахам при пролете у цели. Вызывала сомнения эффективность действия радиовзрывателя и боевой части по реальным целям.

Трудности, связанные с созданием ракет комплекса "Круг", характеризует свидетельство Игоря Федоровича Голубеева - заместителя главного конструктора Люльева.

"За ЗУР 3М8 мы взялись, не отдавая полностью сами себе отчета в сложности и трудности этой работы. Одним словом, мы были молоды и глупы. Для сравнения скажу, что с теперешним многотысячным коллективом мы бы хорошо подумали бы, прежде чем взяться за такую работу.

В 3М8, как известно, из-за отсутствия в стране подходящего твердого топлива с хорошим единичным импульсом решено было применить ПВРД на жидком топливе - керосине. ПВРД был изобретен в 1903 г. французом Лежандром и с тех пор является одним из самых выгодных в энергетическом отношении ракетным двигателем, позволяющим не везти на борту запасы окислителя.

Но все хорошо работает, если соблюдается пропорциональный расход воздуха по отношению к топливу - примерно 15:1. Если это соотношение меняется, то двигатель начинает капризничать и может заглохнуть или запомпажировать. Поэтому одним из сложных элементов является входной диффузор и топливный насос с форсунками. Достаточно сказать, что пришлось "отжечь" около десятка тысяч форсунок, прежде чем была найдена оптимальная форма. И это - только для данного типа двигателя, а в случае изменения его геометрических размеров все пришлось бы повторять заново. В этом одна из причин, почему ПВРД не находят сейчас широкого применения - они уникальны в своем конкретном исполнении. Каждый шаг при отработке давался с трудом и решался буквально с нуля.

С начала управляемых полетов началась борьба с затуханием сигнала бортового радиоответчика в факеле выхлопа двигателя. Оказалось, что продукты сгорания обыкновенного керосина очень хорошо экранируют антенну ответчика. Пришлось вынести ее на консоль хвостового оперения. Только справились с этим, как ракета стала раскачиваться примерно на середине траектории полета и с частостью 50:50 то проходила этот участок, то теряла управление. Разгадка была проста - перепутали фазы электропитания гироскопов автопилота ЗУР. Гироскопы после предстартовой раскрутки в неправильном направлении, с переходом на бортовое питание начинали сначала тормозиться, останавливались примерно на середине траектории, а затем вновь раскручивались в обратную сторону. Если все проходило удачно, то дальнейший полет продолжался устойчиво".

В целом в ходе совместных испытаний с февраля 1963 г. по июнь 1964 г. был проведен 41 пуск ЗУР, включая 24 ракеты в боевой комплектации. Четыре случая флаттера крыла потребовали введения противофлаттерных балансиров, три "бедных" срыва процесса горения - доработки регулятора подачи топлива, шесть взрывов изопропилнитрата - совершенствования топливной системы, два отказа радиовзрывателя - доработки его схемы.

Но так как на завершающей стадии испытаний пуски проходили в основном успешно, Государственная комиссия под председательством А.Г. Бурыкина рекомендовала комплекс к принятию на вооружение.

Соответствующее Постановление ЦК КПСС и СМ СССР от 26 октября 1964 г. - "О принятии на вооружение подвижного зенитного управляемого реактивного комплекса "Круг" с ЗУР 3М8" определило основные характеристики комплекса. Большинство требований по основным характеристикам, заданных Постановлением 1958 г., было выполнено. Исключение составлял диапазон высот полета поражаемых целей - 3-23,5 км - не добиралось 1,5 км по требуемой максимальной досягаемости по высоте. Диапазон дальностей поражения составлял 11–45 км, максимальный курсовой параметр (удаление трассы цели от позиции ЗРК в боковом направлении) - 18 км. По допустимой максимальной скорости цели - до 800 м/с - первоначальные требования были превышены на 200 м/с. Дальность обнаружения объекта с ЭПР, соответствующей МиГ-15, составляла 115 км. Типовая цель - истребитель-бомбардировщик F-4C или F-105D - поражалась с вероятностью 0,7. Время реакции комплекса составляло 60 с.

Компоновка ЗУР 3М8 ЗРК "Круг"

1 - обтекатель: 2 - боевая часть: 3 - радиовзрыватель: 4 - воздушный аккумулятор давления: 5 - топливные баки: 6 - поворотное крыло; 7 - рулевая машинка; 8 - аппаратура радиоуправления: 9 - автопилот/ 10 - бак изопропилнитрата: 11- стартовый ускоритель: 12 - турбонасосный агрегат; 13 - блок форсунок: 14- стабилизатор горения: 15 - стабилизатор

Стартовые двигатели ЗЦ5 на ракете 3М8 ЗРК "Круг"

Ракета 3М8 была выполнена по двухступенчатой схеме. Корпус маршевой ступени ракеты представлял собой сверхзвуковой прямоточный двигатель ЗЦ4 - трубу с остроконечным центральным телом, острыми входными кромками лобового воздухозаборника, кольцевыми форсунками и стабилизаторами горения. На предыдущих ракетах подобных схем большая часть систем и агрегатов размещалась по кольцевой схеме во внешнем корпусе ПВРД. Однако ряду элементов, например, боевой части, такое местонахождение было явно противопоказано. В центральном теле воздухозаборника с диаметром цилиндрической части 450 мм помимо осколочно-фугасной боевой части ЗН11 массой около 150 кг располагались радиовзрыватель ЗЭ26 и шаровой баллон воздушного аккумулятора давления. В передней части центрального тела предполагалась установка головки самонаведения. Центральное тело было незначительно заглублено во внутренний объем корпуса ракеты. Далее располагались ажурные конструкции из кольцевых и радиальных элементов - спрямляющие решетки, блоки форсунок, стабилизаторы горения. В кольцевом корпусе двигателя с наружным диаметром 850 мм начиная от его передней кромки располагались баки с керосином, примерно посредине длины - рулевые машинки, крепление крыльев, а ближе к задней кромке - блоки аппаратуры системы управления (СУ).

Поворотные крылья размахом 2206 мм размещались по "Х"-образной схеме и могли отклоняться гидропневматическим рулевым приводом в диапазоне ±28°. Хорда крыла составляла 840 мм у основания, 500 мм на законцовке. Стреловидность по передней кромке составляла 19°38 по задней кромке - 8°26’ (отрицательная), суммарная площадь в одной плоскости поворотных частей обоих консолей - 0,904 м?.

Стабилизаторы размахом 2702 мм устанавливались по "+"-образной схеме. Хорда 860 мм у основания, 490 мм на законцовке. Передняя кромка - со стреловидностью 20°, задняя кромка - прямая, суммарная площадь двух консолей в одной плоскости - 1,22 м?. Длина ракеты составляла 8436 мм, диаметр - 850 мм.

При стартовом весе 2455 кг начальный вес второй (маршевой) ступени составлял около 1400 кг, из которых примерно 270 кг приходилось на горючее - керосин Т-1 (или ТС) и 27 кг на изопропилнитрат.

Подача горючего обеспечивалась турбонасосным агрегатом С5.15 (на первых образцах - С2.727), работавшим на монотопливе - изопропилнитрате. Это унитарное топливо в сравнении с ранее широко использовавшейся в ракетной технике перекисью водорода при несколько меньшей плотности (примерно на четверть) имело большую энергетику и, что более важно, было стабильней и безопасней в эксплуатации.

Каждый из четырех стартовых двигателей ЗЦ5 снаряжался зарядом^ 11 твердого баплиститного топлива РСИ-12К весом 173 кг в виде одноканальной шашки длиной 2635 мм при наружном диаметре 248 мм и диаметре канала 85 мм. Для обеспечения отделения стартовых двигателей от маршевой ступени на каждом из них в кормовой носовой части закреплялось по паре небольших аэродинамических поверхностей.

Для радиокомандного управления полетом ЗУР под руководством Р.С. Толмачева была разработана станция наведения ракет (СНР) 1С32, которая представляла собой когерентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона. Антенный пост станции представлял собой довольно сложную поворотную конструкцию с несколькими тарельчатыми антеннами, наиболее крупным элементом которой была антенна целевого канала. Слева от нее находилась антенна узкого луча канала ракеты, над которой размещались антенны широкого луча ракетного канала и, ближе к периферии, передатчика команд на ракету. В дальнейшем в верхней части антенного поста разместили камерутелевизионно-оптического визира. Станция автоматически отрабатывала информацию по целеуказанию, поступающую по телекоду от станции обнаружения целей (СОЦ) 1С12, и производила быстрый поиск цели. Поиск требовалось вести только по углу места, так как разрешающая способность станции обнаружения целей в вертикальной плоскости была значительно хуже, чем в горизонтальной. После обнаружения цели осуществлялся захват ее на автосопровождение по угловым координатам и дальности.

Далее счетно-решающий прибор на станции наведения ракет определял границы зон пуска и поражения, углы установки антенн захвата и сопровождения ЗУР (с широким и узким сканирующими лучами), а также данные, вводимые в автодальномер цели и ракеты. По телекодовым командам от станции наведения ракет производился разворот ПУ в направление пуска. После входа цели в зону пуска и включения передатчика команд производился пуск нажатием кнопки на станции наведения ракет. По сигналам бортового ответчика ЗУР захватывалась на сопровождение угломерным (с широким лучом) и дальномерным каналами станции наведения ракет и вводилась сперва в узкий луч антенны ракетного канала, которая затем выставлялась параллельно антенне целевого канала. На борт ракеты передавались команды управления полетом, формируемые счетно-решающим прибором станции наведения ракет, а также разовая команда на снятие с предохранения радиовзрывателя.

Наведение ЗУР осуществлялось по методу "половинного спрямления" или по методу "трех точек". Радиовзрыватель срабатывал при пролете ракеты на удалении менее 50 м от цели. В противном случае ракета самоликвидировалась.

В станции 1С32 был реализован метод скрытого моноконического сканирования по угловым координатам и применен электронный автодальномер цели. Устойчивость от пассивных, уводящих по дальности, ответных и несинхронных помех обеспечивалась перестройкой по частоте и литерностью каналов, высоким энергетическим потенциалом передатчика, селекцией сигналов по амплитуде, возможностью одновременной работы с одной ЗУР на двух частотах, а также кодированием команд управления.

РЛС наведения ракет 1С32 ЗРК "Круг" и её схема

РЛС наведения ракет 1С32 на боевой позиции

РЛС обнаружения целей 1С12 ЗРК "Круг"

В соответствии с расчетными характеристиками импульсная мощность станции наведения ракет составляла 750 кВт, чувствительность приемника - 10 -13 Вт, ширина луча - 1°. Захват цели на автосопровождение в беспомеховой обстановке мог осуществляться на дальности до 105 км. При заданном уровне помех (1,5–2 пачки диполей на 100 м пути цели) дальность автосопровождения уменьшалась до 70 км.

Ошибки сопровождения цели по угловым координатам не превышали 0,3 д.у., по дальности - 15 м. В дальнейшем для защиты от ракет типа "Шрайк" ввели прерывистые режимы работы и автосопровождение с использованием телевизионно-оптического визира.

Известно, что в ЗРК С-75 основное боевое подразделение - зенитный ракетный дивизион - обладал способностью самостоятельно вести боевые действия, имея в своем составе наряду со станциями наведения ракет также средства разведки целей - обычно РЛС семейства П-12, нередко в сочетании с высотомерами.

В состав зенитного ракетного дивизиона, вооруженного ЗРК "Круг", также входило средство разведки целей, роль которого выполняла станция обнаружения целей 1С12 - дальномерная РЛС сантиметрового диапазона. В сочетании с одним-двумя радиовысотомерами ПРВ-9А эта же РЛС под наименованием П-40 ("Броня") использовалась и в радиолокационных ротах войсковой ПВО. РЛС была разработана НИИ-208 (впоследствии НИИ ИП Минрадиопрома) под руководством главного конструктора В.В. Райзберга.

Станция обнаружения целей 1С12 обеспечивала обнаружение истребителя на дальностях до 180 км (при высоте полета 12000 м) и 70 км для цели, летящей на высоте 500 м. Импульсная мощность излучения станции составляла 1,7–1,8 МВт, чувствительность приемника - 4,3–7,7x10 -14 Вт. При круговом обзоре последовательно формировались четыре луча в угломестной плоскости: два нижних шириной 2° и 4°, а также два верхних шириной 10° и 14°. Переключение направления луча осуществлялось электромеханическим способом.

В качестве самохода для станции 1С12 было принято шасси "объект 426", разработанное в КБ Харьковского завода транспортного машиностроения им. В.А. Малышева на базе созданного там же тяжелого артиллерийского тягача АТ-Т. По ряду показателей, в том числе по защищенности, оно уступало шасси на базе СУ-100П. Ничего хорошего не сулила и разнотипность гусеничных машин в составе зенитного ракетного дивизиона. В данном случае выбор шасси определился массой аппаратуры и антенного поста станции 1С12, вдвое большей по сравнению со станцией наведения ракет.

Важнейшим достоинством боевых средств зенитного ракетного дивизиона была автономность их энергоснабжения, обеспечиваемого встроенными газотурбинными агрегатами мощностью от 40 до 120 л.с. Информационный обмен между средствами дивизиона обеспечивался радиотелекодовой связью. В средствах ЗРК впервые были установлены гироскопические средства навигации и топопривязью. Наличие этих средств и исключение кабельных связей позволило резко сократить временные затраты на их развертывание-свертывание на боевой позиции.

РЛС обнаружения целей 1С123РК "Круг" (в походном положении) и её схема

Как уже отмечалось, основным подразделением комплекса "Круг" был зенитный ракетный дивизион, в состав которого входили взвод управления, три зенитные ракетные батареи, в каждую из которых включалось по одной станции наведения ракет 1С32 и три пусковых установки 2П24 со спаренными направляющими, а также техническая батарея. Таким образом, дивизион включал три станции наведения ракет и девять ПУ с 18 боеготовными ракетами.

Во взводе управления находилась станция обнаружения целей 1С12, а также кабина приема целеуказания комплекса боевого управления "Краб" (К-1).

В состав технической батареи входили контрольно-проверочные станции 2В9, транспортно-заряжающие машины 2Т6, транспортные машины 9Т25, машины-заправщики, а также технологическое оборудование для сборки и заправки ракет топливом.

В сущности зенитный ракетный дивизион и образовывал зенитный ракетный комплекс как минимальную совокупность сил и средств, обеспечивающую обнаружение и поражение воздушной цели.

Несмотря на возможность ведения самостоятельных боевых действий, собственные средства зенитного ракетного дивизиона не обеспечивали наиболее эффективное использование его боевого потенциала. Это определялось, в первую очередь, ограниченными поисковыми возможностями станции 1С12 с учетом ее размещения на реальном рельефе местности с зонами затенения, а также крайне малого подлетного времени при действиях авиации противника на предельно малых высотах.

Для обеспечения более эффективного применения зенитных ракетных дивизионов они включались в состав зенитных ракетных бригад с единой системой управления.

Бригада, призванная решать задачи ПВО фронта (армии), наряду с тремя зенитными ракетными дивизионами включала в свой состав батарею управления. В батарее управления бригады находилась кабина боевого управления комплекса "Краб", а также собственные средства обнаружения воздушных целей - РЛС обнаружения П-40Д, П-18, П-19, радиовысотомер ПРВ-9А (или ПРВ-11).

Совместную работу командных пунктов бригады и дивизионов обеспечивал комплекс управления К-1 ("Краб"). Он был создан в 1957–1960 гг. коллективом ОКБ-563 ГКРЭ под руководством главного конструктора B.C. Семенихина. Первоначально комплекс "Краб", впоследствии получивший индекс 9С44, предназначался для автоматизированного управления огнем зенитного артиллерийского полка, вооруженного автоматическими пушками С-60, но затем был доведен для обеспечения боевой работы зенитного ракетного полка С-75.

Помимо командного пункта бригады - кабины боевого управления, размещенной на шасси "Урал-375", и командных пунктов дивизионов - кабин приема целеказания (на ЗиЛ-157) в состав комплекса входили узкополосная линия передачи радиолокационного изображения "Сетка-2К", топопривязчик ГАЗ-69Т и средства электропитания в виде отдельных дизель-электростанций.

Комплекс позволял на месте и в движении наглядно отображать на пульте командира бригады воздушную обстановку по информации от РЛС П-10, П-12 (П-18), П-15 (П-19) и П-40. При нахождении целей на удалении от 15 до 160 км одновременно обрабатывалось до 10 целей, выдавались целеуказания с принудительным наведением антенн станции наведения ракет батарей в заданных направлениях, осуществлялась проверка принятия этих целеуказаний. Координаты отобранных командиром бригады 10 целей вводились в ЭВМ двумя операторами съема данных, после чего информация передавалась непосредственно на станции наведения ракет батарей.

Работное время комплекса К-1 от обнаружения самолета противника до выдачи целеуказания на дивизион с учетом распределения целей и возможной необходимости переноса огня составляло 32 с. Надежность отработки целеуказания достигала величины более 90 % при среднем времени поиска цели станцией наведения ракет 15–45 с.

Помимо этого комплекс позволял принимать на командном пункте бригады и ретранслировать информацию о двух целях, поступающую с командного пункта ПВО фронта (армии).

Постановлением № 966–379 от 26 октября 1964 г. определялась и кооперация основных предприятий-изготовителей элементов комплекса. Серийное производство станций обнаружения 1С12 осуществлялось на Лианозовском электромеханическом заводе МРП, станций наведения ракет 1С32 - на Марийском машиностроительном заводе МРП. Пусковые установки 2П24 и ракеты выпускались на Свердловском машиностроительном заводе им. М.И. Калинина МАП. Поблизости, на Свердловском заводе электроавтоматики, шло серийное производство комплекса управления К-1 "Краб".

Как и обычно в правительственных Постановлениях, наряду с принятием комплекса на вооружение промышленности задавались работы по его дальнейшему совершенствованию, которое осуществлялось в несколько этапов.

Прежде всего, были проведены доработки по снижению нижней границы досягаемости и уменьшению "мертвой зоны".

Для поражения низколетящих целей перешли на стрельбу с превышением, что исключало преждевременное срабатывание взрывателя. Доработали аппаратуру СНР - на экране высвечивались две зоны пуска, соответствующие стрельбе по маневрирующим или маломаневренным целям. Для повышения вероятности поражения маневрирующих целей в контур управления добавили нелинейный корректор, вернулись к прежнему значению коэффициента усиления разомкнутого контура управления - 0,9. Для применения ЗРК в условиях угрозы применения противорадиолокационных ракет использовали телевизионно-оптический визир.

В 1967 г. был принят на вооружение ЗРК "Круг-A", для которого нижняя граница зоны поражения была снижена с 3 до 0,25 км, а ближняя граница приближена с 11 до 9 км.

После проведенных доработок ракеты как летательного аппарата в 1971 г. приняли на вооружение ЗРК "Круг-М". Дальняя граница зоны поражения комплекса была удалена с 45 до 50 км, верхняя - поднята с 23,5 до 24,5 км.

В 1974 г. был принят на вооружение "Круг-М1", для которого была снижена нижняя граница с 0,25 до 0,15 км, ближняя граница уменьшена с 11 до 6–7 км. Стало возможным поражение целей на догонных курсах на дальности до 20 км.

Дальнейшее расширение возможностей комплекса "Круг" было связано с совершенствованием средств его боевого управления.

Комплекс "Краб" первоначально разрабатывался в основном в целях обеспечения управления боевыми действиями зенитных артиллерийских частей и при использовании в составе бригад комплекса "Круг", обладал рядом недостатков:

Не обеспечивался смешанный режим управления (наиболее эффективный в реальной боевой обстановке);

Имелись существенные ограничения по возможностям целеуказания (выдавалась одна цель вместо требуемых 3–4);

Информация от дивизионов о самостоятельно избранных целях не могла передаваться на командный пункт бригады;

Командный пункт бригады сопрягался технически с вышестоящими звеньями ПВО (командными пунктами ПВО фронта и армии) лишь с помощью радиотелефонных каналов и планшетной схемы обмена данными, что приводило к запаздыванию в среднем на 40 с и потере до 70 % целей;

Командный пункт дивизиона при получении информации от собственной станции обнаружения целей 1С12 задерживал прохождение целеуказания на батареи и терял до 30 % целей;

Дальность действия радиолиний была недостаточной, составляя 15–20 км вместо требуемых 30–35 км;

В комплексе использовалась только телекодовая линия связи между командными пунктами бригады и дивизионов с недостаточной помехоустойчивостью.

В результате огневые возможности бригады "Круг" использовались только на 60 %, а степень участия командного пункта бригады в организации отражения налета составляла менее половины обстрелянных целей.

Схема пусковой установки 2П24 ЗРК "Круг"

Транспортная машина 9Т25 комплекса "Круг"

Транспортно-заряжающая машина 2Т6 комплекса "Круг"

В соответствии с Постановлением от 14 апреля 1975 г. была разработана автоматизированная система управления (АСУ) боевыми действиями зенитной ракетной бригады "Круг" - "Поляна Д-1" (9С468М1). Разработка велась НИИ автоматической аппаратуры (НИИ АА) Минрадиопрома, главный конструктор - С.М. Чудинов.

Пункт боевого управления бригады (ПБУ-Б) 9С478 включал в свой состав кабину боевого управления 9С486, кабину сопряжения 9С487 и две дизель-электростанции.

Пункт боевого управления дивизиона (ПБУ-Д) 9С479 состоял из кабины боевого управления 9С489 и дизель-электростанции.

Кроме того, автоматизированная система управления включала кабину технического обслуживания 9С488.

Все кабины и электростанции ПБУ-Б и ПБУ-Д размещались на шасси автомобилей "Урап-375" с унифицированным кузовом-фургоном К1-375. Исключение составлял топопривязчик УАЗ-452Т-2 в составе бригадного ПБУ (топопривязка ПБУ-Д обеспечивалась соответствующими средствами дивизиона). Связь между КП ПВО фронта (армии) и ПБУ-Б, между ПБУ-Б и ПБУ-Д осуществлялась по телекодовым и радиотелефонным каналам.

ПБУ-Б придавались РЛС (П-40Д, П-18, П-19, ПРВ-16, ПРВ-9А), работающие в разных частотных диапазонах и имеющие кабельные связи с ПБУ-Б.

ПБУ-Б в автоматическом режиме обеспечивал распределение целей между дивизионами, постановку им огневых задач и координацию обстрела ими целей, а также прием команд и целеуказаний от вышестоящих КП и передачу им донесений.

Технические средства ПБУ-Б обеспечивали:

Прием информации от РЛС и ее отображение в масштабах 150 км и 300 км, дистанционное управление аппаратурой определения государственной принадлежности целей, а также автоматизированный прием информации о высоте целей от радиовысотомеров ПРВ-16 (ПРВ-9А) с выдачей целеуказаний (ЦУ) на эти высотомеры;

Полуавтоматический съем координат и обработку до 10 трасс целей;

Прием от вышестоящих КП и отображение информации по 20 целям, отработку выданных ими целеуказаний по 2 целям, а также формирование и передачу на вышестоящие КП информации о боевых действиях бригады;

Прием и отображение информации от ПБУ-Д о целях, выбранных для обстрела и на последующие циклы стрельбы (по 4 целям на дивизион), а также о положении, состоянии, боеготовности и результатах боевых действий дивизиона и его батарей;

Кабина сопряжения и связи 9С487 (КСС-Б) пункта боевого управления 9С478 (ПБУ-Б) зенитной ракетной бригады "Круг" - АСУ 9С468М1

Кабина боевого управления 9С486 (КБУ-Б) пункта боевого управления 9С478 (ПБУ-Б) зенитной ракетной бригады "Круг" - АСУ9С468М1 ("Поляна-Д1")

Кабина боевого управления (справа) 9С489 (КБУ-Д) и электростанция (слева) пункта боевого управления 9С479 (ПБУ-Д) зенитного ракетного дивизиона "Круг" - АСУ 9С468М1 ("Поляна-Д 1")

автора

ДИВИЗИОННЫЙ САМОХОДНЫЙ ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС "КУБ" Разработка самоходного зенитного ракетного комплекса "Куб" (2К12), предназначенного для защиты войск, в основном – танковых дивизий, от средств воздушного нападения, летящих на средних и малых высотах, была задана

Из книги Техника и вооружение 2003 07 автора Журнал «Техника и вооружение»

Из книги Техника и вооружение 2014 01 автора

ДИВИЗИОННЫЙ АВТОНОМНЫЙ САМОХОДНЫЙ ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС "ОСА" Разработка автономного самоходного войскового зенитного ракетного комплекса "Оса" (9К33) 1* началась в соответствии с Постановлением СМ СССР от 27 октября 1960 г. Комплекс предназначался для поражения целей,

Из книги автора

Самоходный зенитный ракетный комплекс "КУБ" В отличие от ЗРК "Круг", комплекс "Куб" изначально создавался специально для поражения в основном низколетящих целей, то есть для решения задач, наиболее характерных при противодействии фронтовой авиации. При этом

Из книги автора

Из книги автора

Дивизионный автономный самоходный зенитный ракетный комплекс "ОСА Зенитный ракетный комплекс "Куб" предназначался для прикрытия от ударов с воздуха в первую очередь танковых дивизий Сухопутных войск. Для решения аналогичной задачи применительно к более

Из книги автора

Из книги автора

Полковой самоходный зенитный ракетный комплекс "Стрела-1" С появлением в концу 1950-х гг. информации о разработке в США носимого ЗРК с оборудованной пассивной тепловой головкой самонаведения ракетой, в дальнейшем получившей наименование "Ред Ай", советское военное

Из книги автора

Полковой самоходный зенитный ракетный комплекс "Стрела-10" С созданием ЗРК "Стрела-1" открылась возможность формирования в полковых зенитных дивизионах ракетно-артиллерийских батарей, состоявших из взвода с четырьмя ракетными комплексами и взвода из четырех "Шилок", что

Из книги автора

Зенитный ракетный комплекс М-22 «Ураган» Ростислав Ангельский,Владимир Коровин В конце 1960-х гг. основой противовоздушной обороны отечественного флота стали два корабельных ЗРК - М-1 «Волна» и идущий ему на смену М-11 «Шторм» (о комплексах М-1 и М-11 см. «ТиВ» № 11,12/2013 г.). Оба

Понравилась статья? Поделись с друзьями:

Facebook

Twitter

Мой мир

Вконтакте

Google+

05.04.2019

Развод

Самое интересное:

Гречка с овощами — самый вкусный рецепт

Обучение Таро с нуля: уроки для начинающих

Сон нитки для вязания. Сонник белая нитка. Сонник психолога Г. Миллера К чему снится Нить во сне